隨著電子商務產業的快速發展，智能化倉儲在最近兩年也迎來了爆發式增長，菜鳥、京東、蘇寧等都在全國各地建立多個智能機器人倉。作為倉儲機器人供應商，愛啃蘿卜機器人技術(深圳)有限責任公司CEO佘元博表示，無軌AGV將成為倉儲物流中的“新主力”。

　　說起公司的名字，佘元博感覺有點尷尬，明明是一家正兒八經做工業機器人的公司，卻叫“愛啃蘿卜”，似乎太過于生活化。佘元博表示，其實最早確定的團隊名字是AICRobo，AI是人工智能的英文縮寫，C是Creative創造，Robo是機器人。后來為了讓大家容易記住，就直接音譯成了“愛啃蘿卜”。
　　其實AGV并不是最近才有的新技術，它是基于導引技術而發展起來的，相關技術在20世紀70年代就已經有成熟的應用。第一代AGV最大的特點就是需要導引，一直發展至今進步的都是導引技術，從導軌、電磁到激光再到光學導引。雖然它可靠性強，移動效率高，但因為需要鋪設導引線，對環境的改造和對人的約束都比較大，應用場景不靈活。
　　第二代AGV是KIVA System在2008年推出的基于地標二維碼的機器人自動移動技術，它只需要在地面鋪設二維碼標記，移動機器人移動到相應的標記上，就能夠知道自己的坐標，然后由調度系統指示，自動地將貨架搬運到指定的地點。雖然第二代AGV更加靈活高效，但可靠性降低了，也同樣對環境的改造和對人的約束都比較大，應用場景不靈活。
　　第三代AGV誕生于2014年，是基于自主導航技術的移動機器人，跟前兩代AGV相比，它最大的優點是部署容易，移動機器人完全自主，不受環境的約束，能夠和人進行交互，應用場景非常靈活，但是，其缺點也明顯，那就是可靠性偏低，移動效率也偏低。
　　目前，市面上的自動化倉庫都是以這三代AGV機器人作為核心進行建造的。據佘元博介紹，目前主要有立體倉庫、類KIVA和自主導航三種典型的自動化倉儲方案，他們各有不同的優缺點。其中，立體倉庫方案空間利用率非常高，效率也非常高，是自動化倉庫解決方案里的頂級方案，但由于成本太高，讓眾多企業望而卻步。類KIVA方案采用機器人搬運貨架的方式，其成本相對于立體倉庫而言要低很多，但需要改貨架、地上鋪信標等，部署時間需要40~50天，且地面地標容易受損，安全防護性相對較低，只適用于效率要求極高，且成本不敏感的物流分揀中心等。
　　而自主導航方案由于不需要對倉庫基礎設施進行改造，價格相對較低，以激光雷達+慣性導航組合等機器人技術來實現的自主運輸功能，適用于傳統人力倉儲、高SKU揀選需求倉庫的改造。愛啃蘿卜機器人公司自主研發的自主移動機器人可以不受導引軌道、各類標記的束縛，可直接用于傳統人力倉庫的現有環境，并具有“跟隨揀貨”、“自主運貨”的能力，可以幫助揀貨員節省大量的勞力支出，提升訂單出庫效率。
　　佘元博表示，我國倉儲物流市場目前已經達到萬億規模，其中應用傳統人力方案的倉庫還有很多，他們正處于“傳統倉儲管理模式”轉向“自動化倉儲管理模式”的過渡期，他們對倉儲自動化功能需求迫切。所以，有“無軌AGV”之稱的自主運輸機器人有望占據倉儲運輸環節的大量市場份額，也將成為倉儲物流中的“新主力”，幫助企業從“傳統倉儲管理模式”向“自動化倉儲管理模式”實現平穩過渡。
　　此外，佘元博還表示，現在大多數智能服務機器人的核心技術其實也是自主導航移動機器人，只是根據應用場景的不同而再進行相應的開發。愛啃蘿卜自主研發的自主移動軟件系統AICANS具備引領導向（帶人走）、自主運輸（自己走）、智能跟隨（跟人走）三大功能，幾乎所有智能服務機器人都可以在這三大功能的基礎上進行定制開發。
　　未來五到十年，服務機器人產業將會出現爆發式增長，服務機器人企業可以借助愛啃蘿卜機器人的“移動”軟硬件核心技術，節省開發時間，把更多地資源集中在應用開發和市場開拓上，更好地跟上市場的節奏。