AGV 價(jià)格一直沒(méi)有很標(biāo)準(zhǔn)的定價(jià)，國(guó)內(nèi)的售價(jià)和進(jìn)口的差距很大，我們以歐美、日本、中國(guó)為代表，對(duì) AGV 價(jià)格取決因素以及未來(lái)發(fā)展方向做一些探討。

　　在歐美，一臺(tái)激光導(dǎo)航的 AGV 價(jià)格為 120 萬(wàn) RMB 左右，相當(dāng)于 3.5 個(gè)工人一年的工資費(fèi)用，考慮到國(guó)外工人的福利，AGV 使用成本和工人成本基本是一致的，所以 AGV 在國(guó)外可以大量應(yīng)用。而艾吉威激光導(dǎo)航更具有優(yōu)勢(shì)，售價(jià)比國(guó)外少一半還多。

　　另外，歐美 AGV 出現(xiàn)的較早，載重從 50 公斤到 1000 公斤不等，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最多可達(dá)到 16 個(gè)同時(shí)控制，系統(tǒng)價(jià)格從 100 萬(wàn)人民幣到 1000 萬(wàn)人民幣不等，高昂的價(jià)格及售后服務(wù)費(fèi)用是歐美這些 AGV 廠(chǎng)家很難在中國(guó)推廣應(yīng)用主要因素。

　　在日本，AGV 變異了分支，我們稱(chēng)為 AGC，它實(shí)際完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，單一的路徑、固定的流程，AGC 只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)。在導(dǎo)引方面，只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式，沒(méi)有電子地圖，沒(méi)有精定位，沒(méi)有上位機(jī)調(diào)度等等。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)?AGC 配置上幾乎簡(jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使 AGC 的成本幾乎降到了極限（單車(chē)價(jià)格在 10 萬(wàn)人民幣左右）。該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶(hù)在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類(lèi) AGV 在日本和中國(guó)臺(tái)灣應(yīng)用十分廣泛，近五年來(lái)，國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了，但普遍反應(yīng)是故障率高、零部件壽命短等問(wèn)題。

　　隨著自動(dòng)化發(fā)展，中國(guó)對(duì) AGV 系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來(lái)越大。靠人口紅利優(yōu)勢(shì)保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對(duì)人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度，AGV 作為目前最柔性的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場(chǎng)。國(guó)內(nèi) AGV 價(jià)格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響，價(jià)格由十幾萬(wàn)到一百多萬(wàn)不等。目前從技術(shù)角度講，中國(guó) AGV 市場(chǎng)正朝著開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺(tái)、分布式總線(xiàn)結(jié)構(gòu)、重載 AGV、電機(jī)的交流化、室外移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用等趨勢(shì)發(fā)展。