機器人（AGV）的準備期

　　1913年，美國福特汽車公司首次在汽車底盤的裝配線上用有軌引導(dǎo)的自動車代替了傳統(tǒng)的輸送機，這種有軌引導(dǎo)的自動車并不是如今我們認識的AGV，而是另一種搬運工具，叫RGV。這種導(dǎo)引車目前還在用，常見于高層貨架之間的穿梭運輸。AGV的雛形初現(xiàn)在瑞典，1971年瑞典VOLVO生產(chǎn)出了一個簡單運載車，并投入使用，當時只是為了解決簡單笨重的搬運。

　　機器人（AGV）的萌芽期

　　世界上第一臺真正意義上的AGV是美國Barret電子公司于20世紀50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車。英國W.Grey Walter于20世紀50年代研制出“ELSIE”AGV小車，該AGV采用光敏元件作為導(dǎo)引傳感器，根據(jù)環(huán)境光線的強弱來引導(dǎo)運動。此后，許多國家有自主移動機器人誕生，如法國開發(fā)的“Hilare”，日本Tsukuba大學(xué)開發(fā)的“Yamabiko”和用于盲人引路的“MELDOG”，德國Karlsruhe大學(xué)開發(fā)的“KAMRO”及FMC(San Jose，CA)開發(fā)的移動機器人,都具有十分靈活的避障能力。

　　機器人（AGV）的發(fā)展期

　　歐美的AGV屬于大型，技術(shù)構(gòu)成比較復(fù)雜，這主要是因為歐美的工業(yè)模式所決定。歐美的工業(yè)偏向于大型重工業(yè)，因為需要搬運的都是一些大塊頭的東西，對應(yīng)的AGV也基本上做成重載類的。歐美的AGV應(yīng)用的早并且應(yīng)用廣，這主要取決于兩個因素，第一歐美的人工太精貴，其次，歐美的工業(yè)環(huán)境，即廠房環(huán)境對AGV的使用友好。在歐美幾乎所有行業(yè)，需要搬運的地方都用上AGV。

　　在歐洲，一臺激光導(dǎo)引后叉式AGV的單機價格約為10萬歐元，相當于3個叉車工人1年的費用（AGV能夠24小時連續(xù)工作，相當于3班制），也就是說，在歐洲投資1臺AGV，一年內(nèi)就可以基本收回投資，企業(yè)家們還省去了工人加薪需求及社會保險等煩惱。人工成本是AGV應(yīng)用的首要因素，其次才是企業(yè)管理，物品安全的需求，因此，歐美國家對AGV的需求仍然十分巨大。

　　歐美國家與日本AGV的發(fā)展截然不同，在歐美國家，他們更加追求AGV的自動化和智能化。小車幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，這些AGV功能完善，技術(shù)先進，同時為了能夠采用模塊化設(shè)計，降低設(shè)計成本，提高批量生產(chǎn)的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn)。歐美國家生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品覆蓋面廣、功能強大。驅(qū)動模式多種多樣，導(dǎo)引方式樣式各異，移載機構(gòu)也因各個行業(yè)需求不同而不同，產(chǎn)品的載重量可達60000kg（60噸）。目前，一些高級重載AGV的承載能力已經(jīng)達到了150噸，運用了16個驅(qū)動輪。用于自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經(jīng)達到了5m/s（18km/h）。現(xiàn)在，歐美國家都在發(fā)展第3代AGV產(chǎn)品，時速將達到50km/h以上。

　　相比于中國，歐美AGV出現(xiàn)的歷史和發(fā)展年限都稱得上是老祖宗了，品類比較豐富，在橫向和縱向上都有比較深厚的積累。然而，隨著人工智能時代的到來，中國在人工智能方面的成就比較突出，利用這個契機，AGV向人工智能的轉(zhuǎn)型將成為百年難得的機遇。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標志維護，成為客戶理想的AGV。