對于當前的中國國情來說，傳統制造業向智能自動化制造轉型的趨勢是不可阻擋的。

　　為了迎合工業4.0和實現中國制造2025的工業夢想，中國的機器人市場在持續高溫，為智能機器人產業助威的企業更是絡繹不絕，AGV（無人搬運車）的分量也越來越重。

　　近日，以移動機器人AGV（無人搬運車）研發為核心的蘇州艾吉威向創客公社獨家宣布，已完成3000萬元的首輪融資，由東合創投、升鴻資本投資。

　　其自主研發的戰略產品無反光板激光導航叉車AGV對工廠運輸、物流管理產生了廣泛影響。這不僅打破了歐美、日本對AGV行業的技術、器材壟斷，其中無反光板方案更具有國際前瞻性。

　　東合創投創始人嵇禮偉表示：“走過瑞典、德國等制造強國，看了國內外大部分同業公司，我們認為艾吉威的系統底層算法和應用解決方案肯定走在最前列，技術領先全球3-4年左右。”

　　他補充，關鍵是艾吉威走在正確的道路上，行業未來會往艾吉威正在研發的方向走。特別是在移動機器人和物流智能化方面，艾吉威有機會突圍。

　　這家公司走技術路線，研發人員占據團隊60%，主要價值在于無反光板激光自主導航，提供從核心算法、車體系統以及應用的整套解決方案。

　　而隨著核心技術附加值帶來的市場認可度越來越高，據悉，今年來自山東一家公司的訂單規模就已經達到數千萬。目前服務案例包括：上汽、吉利、東風雪鐵龍、博世、科勒等，更是三星蘇州唯一AGV指定供應商，ADIDAS全球供應商，并已出口歐美。

　　艾吉威創始人、總經理劉勝明認為，隨著AGV在中國市場的推廣，這會成為每一家工業制造商的剛需，未來幾年甚至可預期2-3倍的銷售規模增長。

　　比亞馬遜移動機器人更智能

　　你有沒有想過，快遞公司那些幾萬平米的物流中轉倉庫是如何運行的？長期以來，它們的運轉完全依賴于一支支每人每天步行上萬米的人力大軍，手搬或推車。這是一個非常低效、昂貴、容易出錯的過程。

　　在機器人AGV系統出現之前，這方面最先進的解決方案是讓員工在工廠里騎自行車。

　　坊間有傳，劉強東每周會花費一天體驗部門最一線的工作，包括送快遞，你或許見過他開叉車搬運包裹的圖片。別急著長“哦”一聲，做恍然大悟狀。

　　艾吉威的產品不是那款大叉車，準確地講是AGV（無人搬運車）系統，特質是可以實現工廠無人化機器集群。甭提這種機器沒有座位，即使爬上去，就算東哥也要因為安全問題接受批評。

　　如今，工廠倉儲、物流運輸確實已經成為機器人應用最大的市場之一。在諸多物流機器人解決方案中，最引人注目的莫過于被亞馬遜以超過7億美金收購的Kiva。成千上萬的Kiva機器人自動運行，以更高的人工效率、更低的成本和錯誤率，晝夜不停地處理客戶的海量包裹。

　　這種科幻般的場景讓人目眩神迷，怎么做到的？

　　艾吉威創始人劉勝明講解，Kiva部署的倉庫地面上每隔大約1米就有一個二維碼，Kiva就根據這些標記掃碼進行定位，但兩個二維碼之間實際上是盲區，靠慣性粗略定位。

　　而在解決方案的思路上，1000個二維碼又比1000個反光板高明多少呢？

　　劉勝明將產品與亞馬遜的移動機器人做了一些比較：“準確地講，我們做的事和亞馬遜不太一樣，艾吉威專注于工廠的智能物流解決方案。”

　　在技術與解決方案上，艾吉威叉車AGV的基本技術原理是激光識別自然環境輪廓，這卻帶來根本的差異。

艾吉威叉車AGV運行圖片

　　他認為重點是：“艾吉威叉車AGV全程是連續的，不需要任何輔助標記。并且亞馬遜的物流局限在倉庫里，不可以走出倉庫，無法實現工廠一端到另一端的位移，我們可以。”

　　另外，亞馬遜倉庫必須是全封閉式，布滿二維碼，這杜絕了人機交互的可能。而艾吉威的叉車AGV允許人和機器人在同一個場景里自由、安全地互動。

　　“四大家族”攔不住，三星力挺

　　AGV行業平臺高工產研機器人研究所（GGII）近日發布報告中，2017年中國移動機器人(AGV)10強企業，艾吉威名列第7位。

　　事實上，艾吉威規模不算龐大，專注研發及市場，因為革命性技術的研發才被提上榜單。

　　因為主要客戶都是市值百億的巨型制造公司，劉勝明記憶猶新：“大客戶對設備采集的要求極高，由于宣傳不多，許多客戶在沒來蘇州工廠時不了解艾吉威，只是想先期考察。”

　　但是他們看到了艾吉威的解決方案后卻往往改變主意，很快決定合作。

　　劉勝明說：“其實客戶也只看到了無人機器搬運的智能化過程。而我們真正的功夫花在信息化建設中。AGV產品不僅看產品框架，更重要的是AGV系統，上位機系統與MES系統的對接都要實現自主化。”

　　與競品大公司的不同點還在于艾吉威自己研發、持有技術。

　　目前國內幾大AGV巨頭普遍使用國外技術，這首先要花費數百萬成為經銷商，然后每一臺都需要給付專利費。如固定機器人機械臂技術基本掌控在“四大家族”：ABB，發那科，安川與庫卡的手中。“中國很多公司都是拿國外的機器本體來做應用集成。”

　　“做智能制造，但是基本的智能運輸系統卻一直被國外壟斷技術，甚至連反光板都需要進口，這怎么行？”劉勝明在說起這一點時，民族自豪感尤為強烈，眼底仿佛要溢出光芒。

　　據悉，艾吉威自主研發的無反光板激光導航技術同時獲得國家發明專利和美國PCT發明專利授權。“無反光板激光導航技術，算是為國產AGV智能物流系統打開了突破口，因為這是我們獨有的。”

　　艾吉威產品出口歐美、亞太地區也是劉勝明的自豪之處。

　　無人搬運系統，或者說智能物流的解決方案中，歐美現在主流都是安裝激光反光板來輔助車輛定位運行，最先進的方案也是在此基礎上改進。

　　“但反光板在很多地方難以布置，可維護性很差，還會造成廠區只能實現局部自動化。況且數千平的廠房就要布置上千個反光板，安裝及維護成本投入巨大。”劉勝明說。

　　最致命的是這樣工廠無法做到打通整體的智能化物流。

　　艾吉威研發的無反光板激光導航叉車突破了這個局限。劉勝明說艾吉威可以在15分鐘內建模一張地圖，代替所有的標志物的鋪設維護，類似于建立了一個室內的GPS站，可以定位到任何地方，這使得AGV的利用率大幅度提高。

　　“這是我們完全自主研發的產品，全球首家。”他還解釋道：“整個工期最快30天可完成。而傳統模式僅布置反射板就要幾周時間，工期比艾吉威多2-3倍。”

　　三星，劉勝明提及了這家韓國巨無霸公司。“艾吉威第一套無反光板激光叉車AGV系統就是應用在三星中國工廠，三星總經理特別感興趣，專程來公司拜訪，指示引入三星韓國工廠，在全球三星推廣。”

　　劉勝明說：“因為產品前瞻性，目前艾吉威已是三星蘇州工廠的獨家供應商，布置了數百臺AGV。”

　　鐵軍

　　投資人對艾吉威創始人劉勝明的評價是“吃苦精神難得一見，是能打仗的人”。

　　工業產品研發“打仗”是什么樣子？懷抱著十萬分的好奇，想探究他的創業經歷，萬萬沒想到他卻自我形容是“沒有故事的人”。

　　“我的創業經歷中最值得說的就是艾吉威戰斗力極強的團隊，我稱為鐵軍。有著如機器人大軍一樣精神：特別能吃苦，敢想敢為；特別能戰斗，無私無畏；特別能攻關，盡心盡力；特別能奉獻，盡善盡美。”

　　他談起一樁故事，覺得特別具有代表性：公司一位技術工程師，孩子都快出生了卻一直堅守在客戶現場。孩子臨產當天才乘坐凌晨第一班飛機返回蘇州，趕到醫院的1小時后，他的孩子出生了。

　　“這就是我們的團隊，創業公司的強大需要這樣能攻關的將士。”

　　劉勝明覺得團隊的驚人凝聚力來自團隊成員知道做這件事是有意義的：“我們在做的是行業的標桿，解決的是行業的難題，引領的是行業的方向，團隊的凝聚力會產生。”

　　他更覺得自己有崇高的使命感。“因為我們，才使得AGV真正成為移動機器人的范疇，如果沒有艾吉威，AGV仍然是別人眼中笨拙的應用型機器、搬運工具。艾吉威下一步的研究方向是人機交互與機器的智能化、便捷化。”

　　最后他講述了理想，很簡單：“來自蘇州、走向世界、全球領先”。

　　這種理想很實業，他的愛國不是讓資產全球流通，而是在技術上打敗外國、領航世界，有點“理工男”的范兒。

　　正因為這些研發者，中國，正比所有國家都更接近未來。真正努力的人，他們沉默，但堅強。