傳統(tǒng)的觸覺機械手通常由剛性部件制成，通過電機驅動關節(jié)，為的是讓電流通過金屬導體，依靠電信號的改變來產生觸覺。

來自北京的創(chuàng)業(yè)公司SRT（Soft Robot Technology）研發(fā)的“機械手”采用的卻是硅膠材質。充氣時，這款柔性夾爪會脹大，并通過自適應包覆住不同尺寸、形狀和重量的目標物體。

相比由剛性材料（如金屬、陶瓷、工程塑料等高楊氏模量硬度）制成的傳統(tǒng)機械抓手，柔性夾爪在兼具力量的同時也更加“溫柔”，尤其適用于易碎或者易劃傷的工件。而對比吸盤抓手，柔性夾爪由于整體構造是封閉的，即使在油污、粉塵等環(huán)境下作業(yè)后也十分方便清洗。

成本和效率上，SRT創(chuàng)始人&CEO高少龍告訴獵云網(wǎng)，一套20萬元的設備（包括SRT柔性夾具、一個國產機械臂、機器視覺儀器和充放氣點機）相當于3名工人一年的工資開銷，且能完成3~9名工人的工作量。廠商只需在原工人工位上部署機器人即可，無需對廠房進行改造。

因此，該技術主要被應用于工業(yè)流水線作業(yè)中復雜物品的抓取，如烘焙產品、方便面、生熟肉品，以及智能醫(yī)療輔具和VR手部觸覺設備等領域。

產品圖

據(jù)高少龍介紹，公司成立于2016年3月，在此之前，團隊曾花了8個月的時間研究市場。近一年時間，SRT則主要專注于產品標準化的實現(xiàn)上。SRT團隊以技術研發(fā)為主，其核心研發(fā)人員曾參與了德國FESTO軟體章魚觸手機器人的項目研制工作。

現(xiàn)階段，SRT柔性爪夾的重復定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以達150次/分鐘，使用壽命可達300萬~600萬次，較傳統(tǒng)設備提高了6~30倍。

高少龍表示，一方面SRT的柔性夾具是訂制而成的，即使有仿造品出現(xiàn)，也不敢改動器械具體的參數(shù)、結構；另一方面，團隊已經針對7、8個品類如烘焙產品、高品質注塑品、生鮮果品、生鮮肉、3C裝配、日化品等進行了產品設計和加工制造，且沒有任何代工，從液體硅膠到最后的成品都自主完成；此外，渠道上，團隊也具備先發(fā)優(yōu)勢和品牌效應。

目前，團隊已與工業(yè)機器人供應商ABB、優(yōu)傲機器人（Universal Robots）、主營真空產品的瑞典企業(yè)Paib、京東等建立了合作關系。今年3月， SRT與富士康建立合作產品，目前已進入壓力測試階段；4月，團隊接到了8個小試訂單，預期銷售量近800套；5月將正式進入韓國市場，與ISUNG建立合作。

接下來，團隊計劃在華東、華南地區(qū)建立技術支持中心，以便對客戶需求做出及時響應，通過服務打響企業(yè)品牌效應。SRT至今還未融資，首輪融資計劃正在啟動中。