搭載松正智能集電系統(tǒng)的雙源無軌電車已經(jīng)在北京、青島實現(xiàn)示范運營。

松正智能集電系統(tǒng)雙源無軌電車夜間運營

無軌電車

　　無軌電車是一種通常由架空接觸網(wǎng)供電、電動機驅(qū)動，不依賴固定軌道行駛的道路公共交通工具，在我國北京、青島、武漢、太原、廣州、大連、杭州、濟南、洛陽、上海這些城市均有它們的身影。

　　世界上第一臺無軌電車誕生于1882年的英國，其歷史長于內(nèi)燃機車，至今已有135年，其發(fā)展歷程也經(jīng)歷了“純無軌電車”、裝載輔助動力裝置的“輔源無軌電車”和裝載動力電池裝置的“雙源無軌”。

傳統(tǒng)雙源無軌電車

　　盡管無軌電車已有100多年歷史，雙源無軌也已經(jīng)出現(xiàn)超過10年，但無軌電車的集電桿網(wǎng)系統(tǒng)依然十分老舊，已經(jīng)不能滿足雙源無軌電車在運營中的安全、效率等需求。
 
　　傳統(tǒng)雙源無軌電車的集電器，依靠手動控制氣缸實現(xiàn)集電桿的簡單升降功能，運動生硬，升降桿時對司機要求高，尤其在定點升桿捕捉線網(wǎng)時，要求司機停車過程對位，停車稍有偏差，就要下車手動拉桿搭線，導(dǎo)致單次停車時間過長。

　　在交通繁忙的公交站，常常出現(xiàn)后車等待前車搭桿后行車才能進行升桿，并且經(jīng)常有多輛車排隊等候，這對車輛的運營效率和交通擁堵都產(chǎn)生了比較壞的影響。
 
　　其次，傳統(tǒng)雙源無軌的集電桿沒有狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，在車輛行駛時發(fā)生脫線后，不能夠及時收回集電桿，輕則集電桿與架空線網(wǎng)設(shè)備發(fā)生刮擦，損壞集電桿和集電靴，嚴重時會導(dǎo)致架空線網(wǎng)垮塌、電線桿傾倒等安全事故。

松正智能集電系統(tǒng)雙源無軌電車

　　基于無軌電車的諸多問題，松正獨立研發(fā)了智能集電系統(tǒng)，能夠有效解決無軌電車的多項弊端，該系統(tǒng)的實現(xiàn)使得雙源無軌電車可以直接媲美純電動公交車，成為城市公交的新選擇，為城市公交發(fā)展邁出了堅實的一步。
　　松正智能集電系統(tǒng)在持續(xù)3年的研發(fā)過程中積累了23項專項技術(shù)，其中既包括集電器技術(shù)，也包括驅(qū)動電機及控制器的技術(shù)。
　　圖像識別及自動捕捉
　　圖像識別及捕捉功能是整個智能集電系統(tǒng)最具主要、最具特色的功能。
　　通過運用圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)了停車時自動捕捉線網(wǎng)設(shè)備的功能，并通過集電桿網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，實時監(jiān)控集電桿的狀態(tài)，在狀態(tài)發(fā)生異常時，及時收回集電桿，避免安全事故的發(fā)生。
 
　　系統(tǒng)通過超廣角相機實現(xiàn)以車輛為中心4米寬度內(nèi)的線網(wǎng)設(shè)備自動識別，并通過屏幕顯示給司機，司機按下升集電桿授權(quán)按鍵后，集電系統(tǒng)的姿態(tài)控制器控制橫擺電機系統(tǒng)和豎擺氣動系統(tǒng)主動運動到線網(wǎng)設(shè)備處，實現(xiàn)自動捕捉線網(wǎng)設(shè)備，整個過程在10s內(nèi)完成。
在車輛運動過程中，若發(fā)生集電桿脫線，實時狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)能夠立刻識別并采取降桿保護動作，同時對司機進行警告提示，對車輛進行限速，以避免發(fā)生集電桿刮擦事故。

安全性能級別為主動安全
　　集電系統(tǒng)除上述主要功能以外，還有其他功能輔助實現(xiàn)運營安全和效率。

橫擺外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機

橫擺外轉(zhuǎn)子直驅(qū)伺服電機用來驅(qū)動集電桿實現(xiàn)橫向擺動，該電機控制器系統(tǒng)采用直驅(qū)控制，避免了傳動回差，實現(xiàn)了精確的位置控制，同時由于外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動慣量小，電機在非工作狀態(tài)下，對線網(wǎng)的運動沒有阻力，降低脫線發(fā)生的概率。

實用性優(yōu)勢顯著

相對與內(nèi)燃機及混合動力公交車，無軌電車具有零排放、舒適衛(wèi)生、維護成本低等優(yōu)點，相對于純電動客車，無軌電車具有裝載電池少、使用周期長、無需等待充電等優(yōu)點，因此無軌電車素有“綠色公交”之美稱。 

從實用性角度來講，搭載松正智能集電系統(tǒng)的雙源無軌電車最大的好處是不需要裝載過多的電池，降低了車重，增加了續(xù)航里程，技術(shù)成熟、后期維修保養(yǎng)費用很低，此外，雙源無軌電車不需要新建充電站，只需在城市外圍和固定路段布網(wǎng)即可，基建成本大大降低。

松正智能集電系統(tǒng)雙源無軌電車日間運營

目前，搭在松正智能集電系統(tǒng)的無軌電車單車在北京運行超過6萬公里，運行時間超過1年，在青島運行超過5千公里，均因其智能和安全功能獲得用戶的好評。 

公共交通工具若要擺脫對石油、天然氣等能源的依賴，真正實現(xiàn)電動化，就不應(yīng)該受到形式的局限，現(xiàn)在是新能源汽車發(fā)展的初期階段，技術(shù)的成功在于是否能夠真正解決城市交通問題，純電動車并不是唯一的選擇，雙源無軌電車也是一種很好的解決方式。

無論從節(jié)能環(huán)保，還是降本高效來看，搭載松正智能集電系統(tǒng)的新型雙源無軌電車都是城市公交發(fā)展的優(yōu)化選擇。