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自動導引AGV四大導航方式優缺點分析

2017-03-13 13:50 性質:轉載
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AGV作為自動化運輸搬運的重要工具,技術上已經非常成熟,可全面替代傳統的人工搬運,做到準確、安全、智能的貨物轉載運輸,自動上下貨架等。AGV從發明至今,衍生出了多種導航方式,每種導航...

  AGV作為自動運輸搬運的重要工具,技術上已經非常成熟,可全面替代傳統的人工搬運,做到準確、安全智能的貨物轉載運輸,自動上下貨架等。AGV從發明至今,衍生出了多種導航方式,每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地,目前主流的AGV導航方式有以下幾種:
  電磁導航
  電磁導航是一種較為傳統的引導方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。
  電磁導航優點:導引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本低。
  電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。
  磁帶導航
  磁帶導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現導引。
  磁帶導航優點:AGV定位精確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁帶成本較低。
磁帶導航缺點:磁帶容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁帶行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。

  二維碼導航
  “小精靈機器人”是歐鎧最新研制的一款專門針對工廠內簡單輕型的物料搬運產品,它采用慣性二維碼導航是華南區速度最快的倉儲機器人。小精靈能根據訂單,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區,大大提高倉庫效率,采用小精靈能夠提高近50%的倉儲處理能力。
  二維碼導航優點:AGV定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。
二維碼導航缺點:路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。

  激光導航
  激光導引叉車AGV是深圳市歐鎧機器人有限公司歷經數載精心研制的一款AGV產品。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術,激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖,從而可以準確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。
激光導航的優點:AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國內外許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式。

  激光導航的缺點:制造成本高,對環境要求較相對較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)。
  目前激光導航的市場份額正在逐步擴大,它的靈活性無可取代,已經和二維碼導航及磁導航成為國內最主要的三種AGV產品導航方式。在工業迅猛發展科技日益更新的今天,深圳市歐鎧機器人有限公司希望自主研發的AGV產品可以為更多的國內企業提供幫助。

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