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四腳機器人Minitaur解鎖新技能,鉆洞、爬墻樣樣不在話下

2017-03-04 08:49 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:獵云網(wǎng)
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上一次我們見到GhostRobotics公司的四腳機器人Minitaur時(其實也是我們第一次見到它),它能憑借一種跳行的步法,以非常快的速度進行移動。Minitaur初次亮相后,一些科研人員提出了一個...

上一次我們見到Ghost Robotics公司的四腳機器人Minitaur時(其實也是我們第一次見到它),它能憑借一種跳行的步法,以非常快的速度進行移動。Minitaur初次亮相后,一些科研人員提出了一個有趣的問題:如果有一天你被一臺類似Minitaur的人工智能追殺,究竟什么樣的地形能擋住它?它能爬樓梯,能翻過圍欄,還會開門!最后,大家得出一個答案——冰面。

在今天新推出的一個視頻中,我們再一次見到了Minitaur,它比以前更厲害了。現(xiàn)在,它已經(jīng)能通過調(diào)整自己的步法在各種地形上行走了。它能走過碎石路面,能在管道內(nèi)匍匐前進,甚至它還能“站起來”只靠兩條腿走路。但是在視頻中,Minitaur遇到冰凍的路面時,它還是有些力不從心,我們能看到它在打滑,而且還在嘗試著努力穩(wěn)定自身。

Minitaur這種“凌波微步”的武功到底“師承何處”?

首先,它的尺寸中等,重量輕,而作為一種四腳機器人,它還有一大優(yōu)勢就在于它的潛力:它能憑借不同的步法,去適應(yīng)不同的地形。另外,憑借高轉(zhuǎn)矩的無電刷外置電機以及獨特的腿部設(shè)計,它能進行快速地移動、跳躍甚至攀爬。機器人還配置了高速譯碼器和高清攝像頭,并能通過電機分析地面狀況,其反應(yīng)時間非常短(比眨眼還快)。

其獨特的腿部設(shè)計以及定制電機控制器能讓電機像彈簧一樣進行運作。通過編程,Minitaur上面的直驅(qū)電機更是能像彈簧阻尼系統(tǒng)一樣工作。其直驅(qū)轉(zhuǎn)矩評估方法(該方法目前正在專利申請中)能幫助機器人快速進行反應(yīng),并“明白”自己要“用”多大的力氣。這能讓這款機器人使用起來更加安全,也更加便捷。

雖然Minitaur在冰面上“如履薄冰”,但相信很快冰面也要難不倒Minitaur了。正如我們在視頻中看到的那樣,Minitaur的四條“蜘蛛腿”能不斷嘗試著穩(wěn)定自身,正如一個正在學(xué)習走路的嬰兒一樣。

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