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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
C1型托盤搬運(yùn)式AGV用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由電動(dòng)升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集電動(dòng)升降和智能控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；
本產(chǎn)品采用激光SLAM導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度激光雷達(dá)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立電動(dòng)升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使貨叉在指定位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
續(xù)航能力強(qiáng)：電池管理系統(tǒng)提供充電時(shí)間僅需40分鐘充電完成后能連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)。
人機(jī)安全、和諧作業(yè)：托盤AGV,能與工作人員一起在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)安全作業(yè)，互不干擾、互不影響。
獨(dú)立規(guī)劃路徑：作業(yè)靈活內(nèi)置作業(yè)線路流程易于調(diào)整。只需人工修改或添加作業(yè)線路，便能靈活的在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自動(dòng)化運(yùn)行。
定位精準(zhǔn)：無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航在工作環(huán)境中是使用結(jié)構(gòu)和輪廓作為本地化的參考。沒(méi)有感應(yīng)線，磁鐵或反射器。能使用反射器將定位由±2厘米的精度提高到±5毫米。
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