穿梭車（RGV）主要用于不同出入端口間的物料接駁輸送，由直線型、環型、S型等多種軌道形式，根據不同要求可以負載幾十公斤到數噸，軌道可以有鋼或鋁合金材質，輪子可以按要求提供鋼輪或高強塑料輪。小車上加裝有滾筒、鏈條、皮帶輸送機，可以從其他出入口輸送機接駁貨物（料箱、托盤、工件等），小車接駁完成后可以按指令到下一個作業端口進行接駁輸送作業，實現貨物的點對點接駁輸送。RGV通常用于立體庫的庫前輸送分揀區，自動化裝配線不同工位的物料輸送，一個車間內不同區域的輸送，性能穩定可靠，成本相對于AGV低，作業效率較高。
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