自動導向車
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自動化系統
零部件我們的機器人設計有多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，以收集有關環境的信息。
感知堆棧執行語義分割、對象檢測和深度估計。因此，我們可以對車輛周圍環境有非常詳細的了解。
在設置階段，Mapping Stack使用感知信息生成環境的多層地圖，索引所有相關的感官信息。在操作過程中，定位堆棧接管，使用保存的地圖來提高對機器人位置的理解。
最后，將前面步驟的結果組合在一起，以創建世界的虛擬模型。我們的機器人用它來規劃它們的路線，并對環境中的人、車輛和障礙物做出反應。
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