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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
鴻鵠C36A存取一體料箱機(jī)器人
C36A-SBDQC37NN-31
適用場(chǎng)景：轉(zhuǎn)運(yùn)和存儲(chǔ)多場(chǎng)景
核心優(yōu)勢(shì)
快速存取：靈活存放料箱，搬運(yùn)揀選效率顯著提高，一次可以存取、搬運(yùn)多個(gè)料箱。
系統(tǒng)主導(dǎo)：最優(yōu)路徑規(guī)劃和多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度。
場(chǎng)景多樣：無(wú)需人工干預(yù)，無(wú)縫對(duì)接客戶系統(tǒng)，場(chǎng)景柔性定制。
靈活穩(wěn)定：優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制能力，孤線行走，移動(dòng)更靈活。
柔性可靠：可與輸送線、MINIload、輥筒機(jī)器人等對(duì)接。
高效性能：底盤扎實(shí)、穩(wěn)定，提高貨架容積率。
解決痛點(diǎn)
立庫(kù)存儲(chǔ)巷道存取貨物效率較低，現(xiàn)有市面上產(chǎn)品投資回報(bào)率不高；
產(chǎn)線對(duì)接點(diǎn)多，難以保證各個(gè)對(duì)接點(diǎn)一致性。
產(chǎn)線環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有市面上產(chǎn)品定位導(dǎo)航的長(zhǎng)期穩(wěn)定性存在風(fēng)險(xiǎn)。
詳細(xì)參數(shù)
| 基本參數(shù) | 性能指標(biāo) | 參數(shù) |
| 尺寸 | 1500*810*4030 mm | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1655mm | |
| 自重 | 480kg | |
| 叉臂額定負(fù)載 | 30kg | |
| 適配最大料箱尺寸 | 600*400mm(長(zhǎng)*寬） | |
| 最小巷道寬度 | 1100mm | |
| 單次取放貨時(shí)間* | 9s | |
| 最低取放高度 | 240mm | |
| 最高取放高度 | 3700mm | |
| 背負(fù)貨架層數(shù) | 6 | |
| 移動(dòng)速度 | 空載速度 | ＜2m/s |
| 滿載速度 | ＜1.0m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | 定位精度 | ±10 mm |
| 停止精度 | ±5 mm | |
| 停止角精度 | ±1° | |
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼 | |
| 電池參數(shù) | 電池類型 | 三元鋰 |
| 電池容量 | 48V/50Ah | |
| 額定續(xù)航 | 10h | |
| 充電時(shí)間 | 1.5 h | |
| 循環(huán)壽命 | 滿充滿放500次 | |
| 通過(guò)性能 | 過(guò)溝能力 | <5 mm |
| 過(guò)坎能力 | ＜3mm | |
| 過(guò)坡能力 | ＜3% | |
| 環(huán)境參數(shù) | 使用溫度 | 0-45 ℃ |
| 噪聲 | <70 dB |
*注：?jiǎn)未稳》咆洉r(shí)間指的是以伸縮叉移動(dòng)到目標(biāo)料箱的高度為起點(diǎn)，伸縮叉將料箱完全拉回車體內(nèi)為終點(diǎn)所需要的時(shí)間
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