可以根據(jù)客戶的要求、運輸頻率、現(xiàn)有設(shè)施、安裝成本和未來擴展等不同因素選擇不同的引導(dǎo)方法。自動引導(dǎo)系統(tǒng)的組合也是可能的。
三種最常見的自動導(dǎo)航系統(tǒng)是如下所述的激光、導(dǎo)線和磁帶引導(dǎo)。
激光制導(dǎo):
激光技術(shù)為客戶提供了廣泛的自由,因為自動導(dǎo)引車系統(tǒng)不需要任何軌道、電線或鐵軌,但可以輕松地為室內(nèi)和室外駕駛進行編程。可以在軟件內(nèi)輕松更改行駛路線。這種最新的技術(shù)使用了光學(xué)三角測量原理;旋轉(zhuǎn)的激光束檢測放置在建筑物中的反射器,并根據(jù)這些位置,安裝在 AGV 中的硬件連續(xù)實時計算其導(dǎo)航路線。信息通過無線電傳輸。
導(dǎo)線引導(dǎo):
電線引導(dǎo)是一種久經(jīng)考驗的導(dǎo)航系統(tǒng),自動駕駛汽車會沿著鋪設(shè)在地板上的電線行駛。信息通過有線、無線電或定義的信息點傳輸?shù)街鳈C。導(dǎo)線引導(dǎo)可應(yīng)用于室內(nèi)和室外使用。
磁帶指導(dǎo):
自動車輛通過攝像頭沿著地板上的膠帶或油漆線行駛。信息通過無線電通信傳輸。磁帶引導(dǎo)僅適用于室內(nèi)使用。