日本車輛的自動(dòng)導(dǎo)引車采用磁導(dǎo)系統(tǒng),通過(guò)導(dǎo)引傳感器檢測(cè)埋在路面中的磁導(dǎo)引(磁鐵)。不是將導(dǎo)向傳感器放置在車身前部的中央,而是將導(dǎo)向傳感器放置在前后行駛裝置的車軸中央。因此,轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向角始終面向磁導(dǎo),整車始終跟隨磁導(dǎo),既實(shí)現(xiàn)了高速平穩(wěn)行駛即使在彎道上,也穩(wěn)定了AGV的行駛軌跡,節(jié)省了工廠空間,因?yàn)樗枰俚牡缆房臻g。
定點(diǎn)停止精度前后方向±20mm以內(nèi),左右方向
±20mm以內(nèi),運(yùn)行精度左右方向 ±50mm以內(nèi)。
由于它可以以各種方式運(yùn)行,例如向前/向后移動(dòng)、對(duì)角移動(dòng)、橫向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)和風(fēng)扇旋轉(zhuǎn),因此它被用作場(chǎng)所內(nèi)的物流系統(tǒng),用于各種目的。
電池是自動(dòng)導(dǎo)引車的標(biāo)準(zhǔn)電源,但柴電系統(tǒng)也可用于大型和高速車輛。電池可選用鎳鎘電池或鉛電池。鎳鎘電池用于全天24小時(shí)運(yùn)行且運(yùn)行率高的系統(tǒng)結(jié)合自動(dòng)充電方式,鉛電池用于運(yùn)行率低或運(yùn)行時(shí)間短的系統(tǒng)結(jié)合車載充電方式和電池更換方式。