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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。
產(chǎn)品介紹：
1、RGV軌道穿梭車是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備,用于單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。
2、RGV是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車。可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。
3、RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為兩種，一種是環(huán)形路徑，一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫,可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量。RGV小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)穹角度不能太小。
4、RGV小車可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn),具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。
參數(shù)規(guī)格：
1.軌道穿梭RGV小車案例設(shè)計(jì)載重：1.0T。
2.RGV小車車體上部設(shè)計(jì)用于移栽托盤的鏈條輸送機(jī)，鏈條排數(shù)為2排，停車精度：±5mm。
3.定位方式：讀碼器+條碼/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道采用地面鋪設(shè)軌道。車輪單耳鑄鋼軌道輪。
4.車體尺寸極限尺寸、高度根據(jù)需求設(shè)計(jì)。車體設(shè)計(jì)防傾翻裝置。車體設(shè)計(jì)防撞系統(tǒng)。
設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db。
5.車體外觀要求美觀，要求設(shè)計(jì)調(diào)試面板，帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音，設(shè)計(jì)急停按鈕，外形圖必須得到需方書面認(rèn)可后才可生產(chǎn)制造。
6.設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、美觀，易于清洗，不積灰塵。留有必要的維修空間，易于維護(hù)。
場(chǎng)景案例：
專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，服務(wù)3C、快遞、電商、汽車、制造業(yè)、醫(yī)藥、食品飲料、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等眾多行業(yè)，用于包括貨架搬運(yùn)、原材料/半成品搬運(yùn)、零部件收發(fā)、物料轉(zhuǎn)移等各企業(yè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)。
專利技術(shù)：
※ 自主軟、硬件開發(fā)設(shè)計(jì)，適應(yīng)客戶更多場(chǎng)景需求，精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，運(yùn)行平滑穩(wěn)定。
※ 告別單一導(dǎo)航的組合導(dǎo)航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界領(lǐng)先的算法，獨(dú)特的自學(xué)習(xí)糾錯(cuò)程序，逐漸自動(dòng)消除行駛誤差的專屬功能。
關(guān)于我們：
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司倡導(dǎo)自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡(jiǎn)稱AGV）、RGV 以及相關(guān)高科技產(chǎn)品。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)13 人，擁有博士4人，碩士9人。 掌握行業(yè)前沿理論知識(shí)，擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)自主研發(fā)核心技術(shù)與 多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：工業(yè)機(jī)器人制造、人工智能化設(shè)備；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等。自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉儲(chǔ)智能化和AGV、RGV領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。
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