廣東省博瑞海曼科技有限公司。公司經營范圍包括:工業機器人制造、人工智能化設備;計算機系統集成;企業管理咨詢;貨物及技術的進出口業務(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)等。自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業,在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域,具備的研發、設計、制造能力。
AGV 憑借其機械輔助可改善工作條件,這有助于顯著減少工作場所的肌肉骨骼疾病 (MSD) 和事故。這就是協作機器人的總體目標:協作機器人在不妨礙人類工作的情況下減輕人類工作人員的身體不適。
它們還可以通過更好的空間組織和優化來節省倉庫的空間。這提供了一個的房地產優勢的時候,因為節省的每一平方米都代表了幾年的經濟收益。
在生產方面,投資回報可以在一兩年內看到。
該行業AGV 的制造商/設計師的技術限制和挑戰是什么?
序號 | 項目 | 指標/參數 | 備注/說明 |
1 | 產品型號 | BM01-B/BM02-B | 輕載AGV |
2 | 導航方式 | 組合導航 | 磁條+慣導+激光+視覺(選配) |
3 | 驅動電機 | 24V直流無刷電機,≤400W | |
4 | 驅動方式 | 雙驅差速 | 轉向靈活 |
5 | 負載方式 | 背部承載/尾部牽引 | 兼容兩種方式,配相應的牽引機構 |
6 | 最大負載 | 背部承載150kg | 尾部牽引300kg |
7 | 自動運行方向 | 單向/雙向 | 后綴是2表示可雙向自動運行 |
8 | 最大運行速度 | 1.0m/s | 直線、平地運行 |
9 | 轉彎半徑 | 根據實際最小可達0.2米 | 直角轉彎 |
10 | 原地回轉 | 支持 | 以車體中心為圓心原地回轉 |
11 | 安全防護形式 | 激光雷達防護+彈性機械防撞+按扭停止 | 集自動與手動一體,全方位保護 |
12 | 安全防護距離 | 1.5米減速->0.5米停止->防撞保護 | |
13 | 停止精度 | ±10MM | 減速停止 |
14 | 急停滑行 | ±10MM | 與使用路面、負載形式等有關 |
15 | 最大運行擺動幅度 | ±20MM | |
16 | 直線擺動參數 | ±10MM,5次/分鐘 | 每分鐘最多5次擺動,且每次幅度小于10mm。 以1m/s速度測量。 |
17 | 通訊方式 | WIFI/無線數傳/有線串口 | 根據需求選配 |
18 | 人機交互模式 | 3.5寸或7寸工業觸摸屏 | 含機本顯示和操作,以及基本設置。 |
19 | 操作器 | 有線/無線 | 常用于手工操作和現場調試 |
20 | 空載運行時間 | 15小時 | |
21 | 滿載運行時間 | 10小時 | 與使用路面、負載形式等有關 |
22 | 平均充電時間 | 10小時 | 從欠壓充至滿電。可選大電流充電器 |
23 | 最小通道路寬度 | 650mm | 比車身寬50mm |
24 | 最大運行坡度 | 20度 | 非起步狀態,速度約0.5m/s |
25 | 最高越坎高度 | 15mm | 非起步狀態 |
26 | 最大跨槽寬度 | 20mm | 深度10mm以上,低洼地除外 |
27 | 車體尺寸 | 長1000*寬600*高400 | 根據需求可略有調整 |
28 | 車體自重 | 80kg/130kg | 鋰電池/鉛酸電池 |
29 | 平均工作電壓/電流 | DC24V/3A | 負荷時 |
30 | 配重塊調整 | 支持 | 預留配重塊安裝空間及方式 |
31 | 調度系統 | 支持 | 選配,如顯示、呼叫、監控等 |
32 | 交通管控系統 | 支持 | 選配,多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
33 | 呼叫系統 | 支持 | 選配多點呼叫,有線或無線 |
34 | 二次開發軟硬件接口 | 支持 | 開放控制通訊協議(TCP/UDP,串口)和對外配線圖,并提供簡單測試樣例(Demo),適合升級及與客戶其他機器聯動 |