Agv自動導航車 智能車運輸,AGV背負式車
該行業AGV 的制造商/設計師的技術限制和挑戰是什么?
在能夠滿足客戶的需求之前,尤其是在物流方面,制造商解決技術上限制。AGV 提供長期的可靠性和穩健性,以便它們可以在至少兩年內無需維護的情況下運行,以優化倉庫的盈利能力。任何停機時間都會導致連鎖反應,都會造成的經濟損失。
AGV還結構小型化,以允許其所有者占用較小的倉庫并降低運營成本。AGV 體積更小但仍能運送重物,因此提供足夠的功率密度。因此,小型化以節省空間和驅動系統以提率和穩健性的挑戰是根本性的。
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家 高科技制造企業,公司成立于2020,公 司倡導自主研發創新,致力于自主研發 Automated Guided
Vehicle(簡稱AGV) 以及相關高科技產品。核心研發團隊13 人,擁有博士學位4人,碩士學位9人。 掌握行業前沿理論知識,擁有豐富的實
踐經驗,擁有多項自主研發核心技術與
多項專利和軟件著作權。公司經營范圍包括:工業機器人制造、人工智能化設備;計算機系統集成;企業管理咨詢;貨物及技術的進出口業務
序號 | 功 能 | 說 明 | |
1 | 地圖根據需要隨意繪制 | 可根據運用場景實際需要,簡單培訓就可以在系統界面上實時修改地圖,設置站點的位置以及充電站的排布;地圖保存后,可作為AGV實際運行的場景,實現調度系統對多臺AGV實施任務調度。 | |
2 | 路徑規劃 | 根據實際執行送料任務需要,可實時修改確定AGV行駛路徑,當中途遇到突發狀況時(兩車相遇等情況),可根據實際情況需要自動調整AGV下一步的動作。 | |
3 | 導航校準 | 根據AGV運行的誤差情況,可及時進行位置校準,并自我學習修正誤差。 | |
4 | 數據通信 | 通過無線遙控器、有線、無線、藍牙、wifi多種通信方式,建立系統與AGV小車和其他設備之間的數據和信號的實時通信。 | |
5 | 調度系統與AGV | 發送任務指令給AGV,同時接收AGV狀態反饋,自動部署任務指令。 | |
6 | 調度系統與設備 | 接收設備發出的補料請求、及補料完成信號后,自動判斷及執行任務指令。 | |
7 | 任務管理 | 調度系統接收不同設備發出的補料請求,生成具體的送料任務,根據先后順序組成任務列表;接收到設備發出的補料完成或取消信號(中途無法取消),將對應的送料任務從列表中清除。 | |
8 | 車輛調度 | 每個送料任務,調度系統根據所有AGV當前是否空閑,行駛里程長短等條件計算較優方案,合理調配多臺AGV完成所有送料任務。AGV電量不足時,待AGV為空閑狀態情況下,為其選擇合適的充電站自動充電。 | |
9 | 車輛管理 | 調度系統按AGV在無線局域網內的IP編號順序組成AGV列表,AGV每間隔一段時間向調度系統發送狀態、位置信息,AGV列表時刻更新每臺AGV的狀態及當前位置,對所有車輛進行管理。 | |
10 | 交通管制 | 多臺AGV經過同一個十字路口或相向行駛在同一條通道上時,根據任務優先級、AGV優先級等判斷條件,指揮多臺AGV先后通過或選擇其它路線進行避讓。 | |
11 | 狀態監控 | 可視化界面上顯示: 所有AGV、設備與調度系統的通信狀態;送料任務列表;AGV工作狀態列表;工廠地圖(每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新;調度系統運行狀態、故障報警及查詢。 | |
12 | 安全防護 | 實現三重安全保護,第一重為激光傳感器實現,第二重為高靈敏安全觸邊(防撞條),第三重為緊急停止按鈕。 | |
13 | 人機交互 | 實時狀態監控,提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。 | |
14 | 系統交互 | 帶有數據接口維護模塊,可與企業ERP、MES等管理系統進行連接并進行數據交換。 |
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