自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件（1）產品描述：全向輪舉升型AGV，AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為尾端舉升型，可沿設定的路線自動行走，該AGV后退叉舉貨物，尾端舉升機構向上提升，可將物料車提升起來，到達指定停靠地點后，提升機構下降，可將物料放下，AGV與物料分離，從而實現工廠物料配送的自動化，從原料倉庫到生產線，從生產線到成品倉庫等，完成產線工位的自動上料、下料，打造無人自動化生產車間，最大化提高企業生產效率及自動化生產水平。
（2）技術參數：
| 序號 | 項目 | 基本參數 |
| 1 | AGV型號 | RP-JS-H650MQ-WBC2 |
| 2 | 外形尺寸 | L1395mm*W612mm*H650mm |
| 3 | 自身重量 | 300Kg |
| 4 | 運載方式 | 全向輪舉升型 |
| 5 | 引導方式 | 磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
| 6 | 驅動方式 | 四輪全向驅動 |
| 7 | 最小轉彎半徑 | 800mm或直角旋轉轉彎 |
| 8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 行走功能 | 前進、后退、橫移、舉升、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
| 10 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
| 11 | 地標方式 | 射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
| 12 | 通訊方式 | 工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
| 13 | 停止精度 | ±10mm |
| 14 | 最大運載質量 | 100Kg（其他需求可定制） |
| 15 | 供電方式 | DC24V |
| 16 | 電池容量 | 標配70Ah鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
| 17 | 續航時間 | ≤8h，充電次數大于600次 |
| 18 | 充電方式 | 離線充電（自動充電可選配） |
| 19 | 人機界面 | 高品質觸摸屏 |
| 20 | 安全防護 | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
| 21 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
| 22 | 故障或障礙物報警 | 聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
| 23 | 使用環境 | 室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
| 24 | AGV使用壽命 | 大于10年（一年之內保修） |
粵公網安備 44010602004352號