SDOFAN專為倉儲設計的全向移動平臺,可以任意穿梭貨架底部頂起貨架搬運到指定位置,徹底解決了原來大量人工搬運周轉所帶來的繁瑣的工作,平臺舉升行程從50-200mm可調,升降部分可選擇整體升降也可選擇局部升降,升降精度可達±1-3mm,平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動,在四個車輪不同轉向和速度的配合下,平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進(前后均可)五大行走功能;同時平臺還具有自主導航,避障(遇到障礙報警和自動停車)、緊急停車、電量檢測等功能,操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動,無轉向死角,同時支持零轉彎半徑,讓移動變得更加自由、靈活。