雙向潛伏頂升式AGV,主要應(yīng)用于受限的空間,單通道行駛,AGV小車潛伏到工裝車下,利用頂升機(jī)構(gòu)自動升降,直接讓料車脫離地面,實現(xiàn)料車的自動化運輸。
序號 | 技術(shù)規(guī)格 | 參數(shù) |
1 | 外形尺寸 | L1860*W420*H300(mm) |
2 | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 |
3 | 走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔 |
4 | 通訊功能 | 無線 |
5 | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
6 | 驅(qū)動電源 | DC24V |
7 | 載重能力 | 1000kg |
8 | 本體機(jī)種 | 潛伏式 |
9 | 走行速度 | 0-45m/min |
10 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)800mm(磁條路線鋪設(shè)半徑) |
11 | 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 充電方式 | 離線充電(可選在線充電) |
14 | 爬坡能力 | <5° |
15 | 報警形式 | 聲光報警 |
16 | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào) |
17 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器 + 機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)(雙重防護(hù)) |
18 | 設(shè)計壽命 | 10年 |
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