意大利技術(shù)研究院（Istituto Italiano di Tecnologia，簡(jiǎn)稱(chēng)IIT）領(lǐng)導(dǎo)的歐洲項(xiàng)目Concert成功開(kāi)發(fā)出一款模塊化機(jī)器人，旨在提高建筑工地的安全性。該機(jī)器人能夠執(zhí)行高空鉆孔、搬運(yùn)重物等繁重且危險(xiǎn)的任務(wù)，從而降低工人面臨的風(fēng)險(xiǎn)。

建筑行業(yè)因工人需要進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)、在高空工作或處理涂料、絕緣材料等物質(zhì)，導(dǎo)致事故頻發(fā)，成為工作場(chǎng)所中風(fēng)險(xiǎn)最高的領(lǐng)域之一。IIT開(kāi)發(fā)的Concert機(jī)器人是一種完全模塊化且可重構(gòu)的移動(dòng)操縱器，由多個(gè)模塊組成，可在現(xiàn)場(chǎng)快速組裝成不同的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，提供靈活性和多功能性。其傳感器和接口使其能夠與外部環(huán)境互動(dòng)，并與人類(lèi)協(xié)作，適應(yīng)狹小空間、高空和障礙物等復(fù)雜環(huán)境。

該平臺(tái)由一個(gè)帶輪子的移動(dòng)底座和一個(gè)機(jī)械臂組成，機(jī)械臂可根據(jù)需要配置為不同的長(zhǎng)度和自由度，以適應(yīng)各種任務(wù)。此外，機(jī)器人配備了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和人機(jī)界面，使其能夠在動(dòng)態(tài)和不確定的環(huán)境中安全高效地操作。

IIT機(jī)器人技術(shù)研究員、Concert項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Daniele Pucci表示：“我們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種能夠在建筑工地執(zhí)行繁重和危險(xiǎn)任務(wù)的機(jī)器人，以提高工人的安全性和工作效率。”

該項(xiàng)目的成功得益于多家合作伙伴的共同努力，包括意大利的建筑公司和研究機(jī)構(gòu)。他們?cè)趯?shí)際施工環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了多次測(cè)試，驗(yàn)證了其性能和可靠性。未來(lái)，Concert機(jī)器人有望在建筑行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，減少工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)，提高施工效率。

IIT成立于2003年，總部位于意大利熱那亞市，是一家致力于推動(dòng)科學(xué)研究和技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)。其研究領(lǐng)域涵蓋機(jī)器人技術(shù)、納米材料、神經(jīng)科學(xué)等多個(gè)學(xué)科，旨在將科學(xué)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，造福社會(huì)。