在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多機(jī)規(guī)模化的有序協(xié)作？如何適應(yīng)終端多樣化的物流場景？

接入自動化物流的「智慧大腦」輕松搞定，仙工智能 M4 智能物流管理系統(tǒng)集成機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)，為以機(jī)器人為核心的自動化倉儲物流提供一站式管理服務(wù)。

M4 包含五大板塊，其中以多車調(diào)度為核心的 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，可以滿足企業(yè)在不同場景調(diào)度業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)分配、路線規(guī)劃、交通管制、設(shè)備對接、業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接等最優(yōu)解。

本文將結(jié)合典型場景案例，解析 RDS 系統(tǒng)如何為工廠物流智能提效。

在大型工廠中，跨多樓層、跨多區(qū)域執(zhí)行任務(wù)愈發(fā)常見，機(jī)器人與智能設(shè)備的配合作業(yè)不斷增加。RDS 系統(tǒng)作為中間層，對接客戶上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并向下傳達(dá)任務(wù)信息，管理機(jī)器人和電梯、自動門等其他智能設(shè)備。

以浙江泰林醫(yī)學(xué)工程現(xiàn)場為例，RDS 系統(tǒng)與客戶 MES 系統(tǒng)無縫對接，支持任務(wù)的自動派發(fā)和機(jī)器人的自動執(zhí)行，過程中匹配機(jī)器人路線和電梯呼叫節(jié)奏，完成跨樓層任務(wù)調(diào)度，并支持客戶通過 MES 系統(tǒng)發(fā)起任務(wù)進(jìn)行全流程監(jiān)控。

在設(shè)備制造車間，多機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的環(huán)境條件更加嚴(yán)苛，例如存在僅允許單車通行的狹窄通道、人機(jī)混合作業(yè)環(huán)境等，極易出現(xiàn)因機(jī)器人路徑?jīng)_突導(dǎo)致?lián)矶律踔了梨i。

RDS 系統(tǒng)支持動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，實(shí)時(shí)分析機(jī)器人位置、任務(wù)優(yōu)先級及環(huán)境變化，進(jìn)行多機(jī)器人路徑搜索和交通管制，動態(tài)調(diào)整路徑，避免擁堵。

以永發(fā)電子工廠為例，智能叉車應(yīng)用數(shù)量共計(jì) 44 臺，并且存在多處人機(jī)交互的工作場景，基于 RDS 系統(tǒng)協(xié)同規(guī)劃多機(jī)運(yùn)行路徑，數(shù)十臺機(jī)器人集中工作時(shí)避免死鎖、擁堵等問題，人機(jī)協(xié)作作業(yè)準(zhǔn)確率 100%，整體生產(chǎn)提效 300%。

機(jī)器人空載造成資源浪費(fèi)一直困擾著大多數(shù)企業(yè)。為解決這一難題，RDS 系統(tǒng)創(chuàng)新推出「順風(fēng)車拼單」和「預(yù)接單」模式以提升生產(chǎn)效率。

RDS 系統(tǒng)基于一體化評價(jià)函數(shù)，從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，對「倉庫-產(chǎn)線」往返運(yùn)輸環(huán)節(jié)，提供預(yù)接單模式，優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的機(jī)器人指派運(yùn)單；對多儲位機(jī)器人（如料箱機(jī)器人），提供順風(fēng)車拼單模式，就近庫位取放貨，避免機(jī)器人空跑，提高節(jié)拍。

以中外運(yùn)物流寧波梅山保稅港區(qū)倉儲中心為例，該中心落地自動化托盤立庫項(xiàng)目后，基于 RDS 系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，管理者更加精準(zhǔn)掌握區(qū)域動態(tài)，便于對出入庫任務(wù)分配動態(tài)調(diào)整，整體運(yùn)輸效率大幅提升，實(shí)現(xiàn)單邊出入庫 290 托/小時(shí)，存儲能力提升 20%。

在電子等精密型制造行業(yè)中，生產(chǎn)節(jié)拍的精準(zhǔn)把控是提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。如何準(zhǔn)確評估生產(chǎn)節(jié)拍以及確定所需的機(jī)器人數(shù)量，是企業(yè)落地機(jī)器人首要考慮的問題。

RDS 系統(tǒng)支持十分鐘搭建仿真節(jié)拍，通過天風(fēng)任務(wù)系統(tǒng)創(chuàng)建模擬任務(wù)，添加機(jī)器人數(shù)量動態(tài)，支持隨機(jī)庫位和并發(fā)設(shè)計(jì)，真實(shí)模擬生產(chǎn)場景，方便及時(shí)調(diào)整，做出最準(zhǔn)確的評估。RDS 系統(tǒng)支持同時(shí)仿真上百臺機(jī)器人運(yùn)作場景，上千個(gè)任務(wù)同時(shí)下發(fā)，仿真結(jié)果可以直接應(yīng)用于真實(shí)業(yè)務(wù)。

例如全球知名家電企業(yè) Electrolux 瑞典工廠在引入機(jī)器人之前，利用 RDS 系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人和系統(tǒng)對接仿真，排查業(yè)務(wù)邏輯，優(yōu)化多系統(tǒng)通訊和生產(chǎn)節(jié)拍難題，成功落地機(jī)器人，優(yōu)化從半成品到成品運(yùn)輸?shù)亩鄺l生產(chǎn)流程。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。