近期，國際知名衛(wèi)浴品牌科勒位于國內(nèi)南昌的ACR倉庫項(xiàng)目成功投入使用。作為行業(yè)翹楚，科勒對倉儲管理秉持嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，此次項(xiàng)目攜手海柔創(chuàng)新，憑借先進(jìn)的HaiPick System 3大小車解決方案，成功打造兼具卓越成本效益與先進(jìn)智能化管控的倉儲體系，精準(zhǔn)契合高密度存儲、個(gè)性化出入庫及高安全性需求，為企業(yè)筑牢靈活且極具前瞻性的智能倉儲根基，劍指未來市場。

科勒品牌享譽(yù)全球，其產(chǎn)品覆蓋浴室到廚房，適配家庭與商業(yè)場景，憑借創(chuàng)新設(shè)計(jì)與精細(xì)工藝，穩(wěn)居衛(wèi)浴行業(yè)前列。然而，隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)展和產(chǎn)品迭代，其位于南昌的龍頭和花灑半成品倉庫面臨著舊有倉儲模式的挑戰(zhàn)，包括存儲密度低、作業(yè)人力密集且效率低、倉庫分散導(dǎo)致管理不便，以及人工揀選勞動強(qiáng)度大、出錯(cuò)率高等問題。

針對科勒的作業(yè)場景，海柔工程師與科勒公司相關(guān)同事進(jìn)行深入研討，最終決定部署HaiPick System 3超高密度智能揀選大小車方案。該項(xiàng)目一經(jīng)上線，有效提升了存儲密度和工作效率，也為科勒南昌倉庫帶來了全新的運(yùn)營體驗(yàn)。

倉儲革新

突破空間局限，達(dá)成11萬SKU存儲

科勒南昌倉庫初期采用傳統(tǒng)的地堆與橫梁貨架相結(jié)合的方式進(jìn)行存儲作業(yè)。然而，隨著業(yè)務(wù)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，當(dāng)SKU數(shù)量超過2萬個(gè)時(shí)，倉庫的存儲空間逐漸捉襟見肘，難以有效容納所有SKU，進(jìn)而導(dǎo)致了運(yùn)營上的瓶頸問題。

為此，海柔為其量體裁衣，在倉庫內(nèi)部署了高達(dá)7.8米的雙深位貨架，并在貨架巷道上層空間增設(shè)天橋貨架，極大提升了空間利用率。此外，還在揀選工作站前精心規(guī)劃并增設(shè)了一排貨架，確保每一寸空間都得到高效利用。同時(shí)，對料箱實(shí)施分格設(shè)計(jì)，使得SKU能夠有序、高效地歸置與管理，進(jìn)一步增強(qiáng)了倉庫的運(yùn)營效能。

經(jīng)此番改造，項(xiàng)目坐擁28000個(gè)存儲位、480個(gè)緩存位，最大存儲容量飆升至110000個(gè)SKU，為科勒倉儲可持續(xù)發(fā)展筑牢根基。

揀選升級

智能流程賦能，管理效率翻倍

以往，科勒所使用的單個(gè)料箱重量介于15至25公斤之間，給人工搬運(yùn)帶來了沉重負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致作業(yè)強(qiáng)度高、效率低下且錯(cuò)誤頻出。項(xiàng)目啟動并投入運(yùn)營后，自動化入庫工作站發(fā)揮了關(guān)鍵作用，徹底顛覆了傳統(tǒng)的人工揀選模式，實(shí)現(xiàn)了出入庫作業(yè)的全面自動化。同時(shí)，結(jié)合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的輸送線揀選工作站與入庫拆垛機(jī)自動拆箱功能協(xié)同作業(yè)，顯著降低了勞動強(qiáng)度。

海柔創(chuàng)新HaiPick System 3系統(tǒng)的引入，重新定義了出入庫及揀選流程，通過智能看板實(shí)時(shí)展示出入庫動態(tài)，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)一目了然；SAP軟件系統(tǒng)與HaiQ智慧倉儲管理平臺的無縫對接，更是將管理效率提升了整整一倍，帶來了煥然一新的運(yùn)營體驗(yàn)。

項(xiàng)目成功上線后，科勒的倉儲作業(yè)效率顯著提升，入庫效率可達(dá)每小時(shí)71箱，出庫效率更是高達(dá)每小時(shí)112箱，整體效能翻倍。此外，還節(jié)省了80%的人力投入，作業(yè)強(qiáng)度得到極大緩解，開啟了高效、智能倉儲管理的新篇章。

安全護(hù)航

多重防護(hù)聯(lián)動，筑牢安全防線

科勒秉承國際一線品牌的嚴(yán)謹(jǐn)精神，對安全標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格把關(guān)。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中，海柔實(shí)施了多維度的安全措施，猶如為系統(tǒng)加裝了多把“安全鎖”：在工作站與貨架間設(shè)置圍網(wǎng)與安全門，有效隔離工作區(qū)域；電控系統(tǒng)采用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的高端控制器，全面管控物流設(shè)備與安全設(shè)施，包括完備的門聯(lián)鎖與急停功能，確保人員安全無虞；此外，安全系統(tǒng)與消防系統(tǒng)緊密集成，能夠在緊急情況下迅速聯(lián)動響應(yīng)；同時(shí)，我們還對WES系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級，顯著提升了其穩(wěn)定性、可靠性與安全性，全方位降低了運(yùn)營過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

未來，海柔創(chuàng)新仍將深耕箱式倉儲機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，持續(xù)為世界500強(qiáng)企業(yè)、以及廣大中小型企業(yè)定制契合行業(yè)特性的高效、安全倉儲方案，助推企業(yè)物流體系迭代升級，邁向新高度。

*ACR: Automated Case-handling Mobile Robot

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。