工欲善其事，必先利其器

隨著智能智造和供應鏈管理的飛速發展，自動化倉儲設備已經成為物流行業的核心技術之一。這些設備為企業降本增效、優化資源利用率，對于每一個“物流人”和企業主來說，了解這些設備是至關重要的。以下是穩石機器人整理出的10種在現代倉儲物流中不可或缺的自動化設備。

01、自主移動機器人「 AMR 」

AMR是一種智能物流搬運設備，具備環境感知、自主導航、路徑規劃和任務執行等功能，通過智能化技術實現靈活高效的貨物搬運。

應用場景

• 貨物運輸

• 動態貨物分揀

• 生產線邊周轉搬運

功能

• 自主導航與路徑規劃：AMR配備激光雷達、攝像頭、紅外傳感器等設備，實時掃描和感知周圍環境。基于SLAM（同步定位與建圖）技術，AMR能夠自主創建地圖，智能規劃最優路徑。

• 自主移動與任務執行

• 自動裝卸與對接功能：AMR可搭載托盤、料箱、貨架等，完成不同類型貨物的搬運。與生產線、貨架、工作站或其他設備自動對接，完成貨物裝卸。

• 智能任務調度與協同作業：通過調度系統對多臺AMR進行任務分配， 多臺AMR可互相配合，完成大規模的貨物搬運任務。

02、自動引導車「 AGV 」

AGV與AMR都是一種使用自動化技術進行物料搬運的機器人設備，但AGV依賴固定軌道或預設路徑，路線固定不易變動，相較于AMR，AGV靈活性較低，適應性較差。

應用場景

• 固定路線貨物運輸

• 較寬運輸路線運輸

03、分揀機器人

分揀機器人主要負責將大量物品按照特定規則（  如目的地、類別、客戶等  ）進行分類、分組，并分配到不同的區域或容器中。

應用場景

• 快遞分揀中心

• 電商倉庫

功能

• 從傳送帶接收商品。

• 根據預定規則（如條形碼、二維碼、RFID標簽等）識別商品信息。

• 將商品分揀到不同的區域或容器中，通常是通過分揀帶、倉庫貨架或AMR等進行搬運。

04、無人叉車

無人叉車是一種基于自動化技術的電動叉車，可以在沒有人工干預的情況下自動完成物料搬運、堆垛和運輸等任務。

應用場景

• 出入庫裝卸貨

• 重型貨物搬運

功能

• 自動導航與路徑規劃

• 貨物搬運與堆垛

• 自動裝卸

05、自動化貨架系統

自動化立庫中的貨架系統是核心組成部分之一，立體貨架高度可達十幾米甚至幾十米，充分利用垂直空間，實現高密度存儲。貨架結構穩固，適應多種存儲貨物的需要。

應用場景

• 高密度存儲

• 快速訂單處理

功能

• 高密度存儲：通過高位貨架和緊湊型設計，實現空間的最大化利用。

• 支持自動化設備的存取功能：貨架系統與堆垛機、穿梭車、輸送系統等自動化設備配合，確保貨物存取的精準度。實現貨物的自動存取和搬運。

• 存儲管理功能：能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業信息及其他信息。

06、堆垛機

堆垛機是自動化立庫中核心的存取設備，主要用于在高架貨架上自動存取托盤或料箱，是實現自動化倉儲的關鍵設備。堆垛機通過垂直和水平的自動運動，將貨物精準地放置到指定位置，極大地提升了倉庫的存儲和作業效率。

應用場景

• 冷鏈倉儲

• 自動化立體倉庫

功能

• 自動存取貨物：堆垛機根據指令將貨物從入庫輸送線上取出，或將指定貨位的貨物取下，送到輸送線或其他指定位置。

• 垂直與水平雙向移動：堆垛機可以沿地軌和立柱進行雙向移動，實現貨物在高位貨架上的精準存取。

• 精確定位功能：堆垛機通過傳感器和控制系統（如激光測距、編碼器等）實現高精度的貨物定位。

07、機器人揀選系統

機器人揀選系統使用機械臂結合視覺識別技術，可以自動完成商品的揀選、分類和包裝。

應用場景

• 快速消費品（FMCG）揀選

• 電商訂單處理

功能

• 自動揀選與搬運

• 高精度識別與抓取

• 高效路徑規劃與導航

08、輸送系統

輸送系統包括傳送帶、滾筒輸送機和鏈條輸送機等設備，用于在倉庫內高效移動貨物。

應用場景

• 包裹分揀中心

• 貨物搬運流水線

09、穿梭車系統「 Shuttle System 」

穿梭車是自動化立庫中一種重要的存取設備，主要用于貨物在貨架內部的自動搬運和存取。它能夠實現高密度存儲，提高空間利用率，并與堆垛機、輸送線、倉儲管理系統（WMS）等協同工作，提升倉儲作業的自動化水平。

應用場景

• 冷鏈倉儲

• 高密度倉儲等

功能

• 自動存取貨物

• 高密度存儲功能：適用于多深位存儲，大幅提升存儲密度。

• 多層級作業支持：穿梭車可以配合提升機和輸送系統，實現貨物在不同樓層之間的自動流轉，適用于多層立體倉庫。

10、控制系統「 WCS和WMS 」

功能

• WMS（倉儲管理系統）：負責貨物的入庫、存儲、出庫的整體規劃和管理。

• WCS（倉庫控制系統）：與堆垛機、輸送設備等進行實時通訊，實現自動化設備的協同控制。

物流行業正在快速邁向智能化和自動化，這些設備不僅提高了倉庫的運營效率，也為企業節約了大量成本。每一位“物流人”都應該熟悉這些關鍵技術，并思考如何在實際工作中應用它們，以應對未來行業新挑戰！