根據(jù)國(guó)家工業(yè)和信息化部等17部委印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，結(jié)合《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，征集《2024年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》，經(jīng)廣泛征集、各區(qū)推薦、評(píng)審擇優(yōu)，上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司入選《2024年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》擬入選名單。

此次評(píng)選中，上海匯聚推出三款智能機(jī)器人為制造業(yè)提供自動(dòng)化無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案，分別為：pack自動(dòng)入柜設(shè)備+儲(chǔ)能集裝箱裝配線提供自動(dòng)化解決方案，高溫液體轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備-高溫液體（如鐵水、鋼水、鋁鎂水等）自動(dòng)無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案，夾持式停車機(jī)器人-助力停車庫(kù)實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化停車。其中，pack自動(dòng)入柜設(shè)備+儲(chǔ)能集裝箱裝配線提供自動(dòng)化解決方案成功入選。

pack 自動(dòng)入柜

儲(chǔ)能集裝箱裝配線自動(dòng)化解決方案

行業(yè)現(xiàn)狀：

隨著新能源裝機(jī)容量的逐年增加，能量?jī)?chǔ)存需求在不斷上升，儲(chǔ)能市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。目前市面上集裝箱儲(chǔ)能電池組轉(zhuǎn)運(yùn)（從幾噸到幾十噸不等，以標(biāo)準(zhǔn)20英尺儲(chǔ)能電池集裝箱為例，其重量大約在20噸左右），主要通過(guò)人工+駕駛叉車或吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)的方式進(jìn)行各工位站點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)；而Pack包入柜基本都是靠堆高車或者叉車（至少3人完成），轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)104pack至少需要6-10分鐘，勞動(dòng)力成本高、效率低，人工運(yùn)轉(zhuǎn)速度與產(chǎn)線節(jié)拍不匹配，且時(shí)有人工蹬踹電池包現(xiàn)象發(fā)生，存在安全隱患。

匯聚推出pack自動(dòng)入柜+儲(chǔ)能集裝箱裝配線提供自動(dòng)化解決方案，集成了集裝箱裝配線、重載搬運(yùn)系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。集成程度高，產(chǎn)線迭代升級(jí)，一站式解決鋰電儲(chǔ)能企業(yè)裝配產(chǎn)線級(jí)難題，助力客戶打造智慧工廠。

重載AGV

搬運(yùn)集裝箱，運(yùn)行精度±20mm，定位精度可達(dá)±10mm，手自動(dòng)全向移動(dòng)，無(wú)壓力多點(diǎn)位對(duì)接及轉(zhuǎn)運(yùn)。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：

1.八差速輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)直行、橫行、任意曲線自旋等全向移動(dòng)。

2.適用于儲(chǔ)能集裝箱裝配線的無(wú)人自動(dòng)化空間轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)輪組大小、數(shù)量的搭配，可以設(shè)計(jì)定制80T內(nèi)及以上噸位的全向移動(dòng)平臺(tái)。

全自動(dòng)儲(chǔ)能柜入簇AGV

滿足標(biāo)準(zhǔn)型1300公斤以內(nèi)pack包自動(dòng)裝柜需求，24小時(shí)作業(yè)，入柜3分鐘，對(duì)接精度達(dá)±1mm，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化接入柜，支持更高承載定制。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：

1、采用麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)前后、左右、原地自轉(zhuǎn)（調(diào)頭）等功能。 

2、搭配激光+二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)，設(shè)備定位精準(zhǔn)；pack包入柜時(shí)通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)，入柜精度精確。

3、柜體擺放偏差較小，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別及裝柜。

pack包載具有推力傳感器，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，自動(dòng)停止裝柜，并觸發(fā)報(bào)警，以保護(hù)pack包不被損壞。

優(yōu)勢(shì)作用：

1、完善車間布局，打通各工序信息和設(shè)備屏障；

2、降低IT建設(shè)運(yùn)維成本，減少服務(wù)器及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的重復(fù)覆蓋；

3、實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同，無(wú)需借助氣源和工裝等其他輔助，一站解決產(chǎn)線痛點(diǎn)。

此次入選《2024年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》擬入選名單，是對(duì)上海匯聚多年來(lái)深耕自主研發(fā)智能機(jī)器人領(lǐng)域的一次嘉獎(jiǎng)，也是對(duì)匯聚生產(chǎn)科研創(chuàng)新能力的一次肯定。未來(lái)，上海匯聚將繼續(xù)不辱使命，砥礪前行，創(chuàng)造和生產(chǎn)出更多智能機(jī)器人，為企業(yè)提供更多元、高效、穩(wěn)健的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對(duì)接，物流自動(dòng)化，工廠無(wú)人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對(duì)軌設(shè)備；核電行業(yè)無(wú)人化檢測(cè)機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動(dòng)對(duì)位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對(duì)接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫(kù)的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無(wú)人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無(wú)人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測(cè)試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…