在礦業、建筑和農業等行業中，裝載機作為重型設備的核心，其作業效率和安全性直接影響到生產進度和工人安全。然而，傳統的裝載機操作依賴人工判斷，不僅效率低下，而且存在諸多安全隱患。為了解決這些問題，科聰開發了一種基于傳感器融合技術的料堆識別技術，并成功克服了傳感器數據干擾抑制、多源數據融合精確度提升、車載坐標系統誤差最小化以及實時動態環境適應性調整等一系列技術挑戰。

料堆識別

SOLUTION

高精度深度點云數據的獲取與處理

獲取高精度的深度點云數據是實現準確料堆識別的基礎。然而，傳感器在復雜環境中容易受到干擾的影響，導致數據不準確。為此，科聰采用多傳感器融合技術，結合激光雷達、深度相機等多種傳感器的數據，提高了點云數據的精度和魯棒性。同時，通過直通濾波和法向量過濾等算法，有效去除地面點和其他干擾數據，確保只保留有效的料堆點。

車載坐標系下的數據轉換與標定

將基于傳感器的點云數據準確轉換為基于車載坐標系的數據，需要精確的標定和復雜的數學變換。科聰使用魯棒優化匹配算法，通過激光與地圖的匹配，確保深度相機或3D激光雷達的位置和姿態準確無誤。此外，采用高效的三維坐標轉換算法，確保數據轉換過程中的誤差最小化。

料堆特征提取與智能決策

從大量的點云數據中準確提取料堆的特征（如形狀參數），系統能夠判斷裝載機應進入哪種作業模式。采用前沿特征提出算法進行平面擬合，從點云數據中提取出料堆的坡度和高度特征，根據提取的特征自動判斷裝載機應進入整理模式還是鏟裝模式。

實時導航坐標計算與環境適應性

實時計算裝載機的整理點和鏟裝點的導航坐標，要求系統具備高實時性和準確性。我們設計了高效的計算框架，優化了數據處理流程，確保在有限的時間內完成復雜的計算任務。同時，系統能夠根據實時環境變化動態調整導航坐標，確保裝載機的作業路徑最優。

不同作業環境下（如礦山、拌合站、工程建設等），料堆的形狀、大小和分布各不相同，系統需要具備良好的環境適應性和可靠性?？坡旈_發了自適應算法，能夠根據不同的作業環境和需求進行調整，確保系統在各種環境下都能穩定運行。此外，在關鍵部件上采用冗余設計，提高系統的可靠性和容錯能力。

科聰多年來深耕于移動機器人導航控制系統研發，致力于為移動機器人運動控制提供創新解決方案。針對不同行業的特定算法需求，不斷進行創新開發和應用實踐，為低速無人駕駛車輛的導航決策、功能拓展提供了精確且可靠的技術支持?？坡敵掷m為行業提供先進的產品服務和技術，助力客戶在移動機器人領域實現突破和發展。

關于浙江科聰

科聰是移動機器人控制系統行業領軍者，同時也是國產標準化移動機器人控制系統先驅者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機器人精準定位、動態路徑規劃、精確軌跡導航、多驅運動控制、自主可編程開發等方面處于全球領先水平，為千行百業提供可靠、穩定、靈活、易用的技術、產品、服務和整體解決方案。

科聰專注于移動機器人控制產品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務于世界各地的客戶，業務覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農業、環境、安防、教育等行業客戶，引領移動機器人的未來，構筑智能世界。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。