從古到今的中國陶瓷業

陶瓷是陶器和瓷器的總稱，其歷史源遠流長，展現了華夏的璀璨輝煌，是人類最早的文明成果之一。早在7000多年前，先民們就發明了陶器，至夏商瓷器萌芽，漢代已能燒制成熟的瓷器。從陶器演變為瓷器，然后經宋元明清的燒造改進，瓷業迎來了蓬勃發展。在十五世紀，中國瓷器在歐洲價值更是可比黃金。工藝的發展和進步，凝聚著古人的智慧與心血，也在隨朝代更替不斷改變升華。

陶瓷多以粘土為主要原料與各種天然礦物經過粉碎混煉、成型和煅燒制得各種制品，在多行業領域有重要作用。現代我國建筑陶瓷行業發展迅猛，已成為我國重要的支柱產業。中國作為世界陶瓷制造中心和陶瓷生產大國，年產量和出口量均居世界首位，向全球展示了中國陶瓷的質量與魅力。

衛生用瓷生產工藝的革新需求

衛生用瓷產線物流多使用人工小車

衛生用瓷的工藝流程中，目前全部物料搬運均為人工搬運，現場環境惡劣，存在高粉塵、高溫（多個工藝段為50℃或更高）、高濕等，影響工人健康。企業面臨招工難、用工荒的困境，亟需智能物流設備替代人工進行搬運。

AGV如何助力衛生用瓷生產工藝革新？

經考察一家位于中國主要衛生用瓷產區的大型衛生用瓷生產企業，在全廠完成了全工藝段的物流路線調研后，調研結果認為：

中國衛生用瓷生產工藝段的物流流程延續了幾十年以來的“人推小車”模式，仍比較落后。

建議選擇一個工藝段的物流作為無人化改造的試點，讓AGV代替工人從事簡單重復的枯燥工作，讓工人遠離對健康不利的現場環境。

經研判，“高壓成型-陰干干燥-高溫烤干-進入下一工序等待區”工藝段，在此業主的實際環境中，適合做無人化物流改造。

衛生用瓷“高壓成型-陰干干燥-高溫烤干-進入下一工序等待區”工藝布局圖

改造工藝流程一覽

成型下料→陰干區

成型機下料位站點人工通過PDA向ACS系統發送搬運物料需求，調度系統收到ACS信號自動生成任務向AGV發送任務指令。

AGV收到任務指令自動從待命點出發，行駛至下料位滿料接駁位，完成滿貨架頂升后，自動行駛至陰干區空閑庫位。

AGV自動將滿料架放置在陰干區空閑庫位，庫位信息由WMS提供。

AGV收到任務指令自動從待命點出發，行駛至下料位滿料接駁位，完成滿貨架頂升后，自動行駛至陰干區空閑庫位。

陰干區→干燥室

干燥室人工通過PDA向ACS系統發送搬運物料需求，調度系統收到ACS信號自動生成任務向AGV發送任務指令。

AGV收到任務指令自動從待命點出發，行駛至陰干區，根據WMS系統提供的庫位信息，將已經陰干滿兩天的庫位區域料架按順序搬運至干燥室1/2。

AGV自動將滿料架放置在干燥室庫位，庫位信息由WMS進行管理。

AGV檢測是否有下一調度指令需要執行，若有，則前往執行；若無，則返回待命點/自動充電區。

干燥室→D緩存區

干燥室干燥完成后人工通過PDA向ACS系統發送搬運物料需求，調度系統收到ACS信號自動生成任務向AGV發送任務指令。

AGV收到任務指令自動從待命點出發，行駛至干燥室1/2，根據WMS系統提供的庫位信息，將已干燥完成的料架按順序搬運至D緩存區的待人工托運區，等待人工取胚，空車留在原地等待搬運。

AGV自動將滿料架放置在緩存區庫位順序碼放，庫位信息由WMS進行管理。

AGV檢測是否有下一調度指令需要執行，若有，則前往執行；若無，則返回待命點/自動充電區。

D緩存區空車→成型下料區空車位

成型下料位人工通過PDA向ACS系統發送空車搬運需求，調度系統收到ACS信號自動生成任務向AGV發送任務指令。

AGV收到任務指令自動從待命點出發，行駛至D緩存區空車區，根據WMS系統提供的庫位信息，將已空貨架搬運至成型下料區空車位。

完成空車搬運后，AGV檢測是否有下一調度指令需要執行，若有，則前往執行；若無，則返回待命點/自動充電區。

客戶收益

AGV替代人工搬運物料，可減少工人在粉塵、高溫、高濕環境中的暴露時間，從而降低粉塵對工人健康的危害。

與人工相比，AGV不僅可以連續工作，還能提高物流自動化程度。例如在“高壓成型-陰干干燥-高溫烤干-進入下一工序等待區”等工藝段，AGV能夠自動完成物料的轉運，減少了人工干預，提高了物流環節的效率，進而提升整個生產流程的效率。

AGV的應用可以在一定程度上緩解人力短缺的問題，減少對人工搬運勞動力的依賴。長期來看，使用AGV可以減少人工成本的支出。

現如今，隨著陶瓷行業轉型升級的腳步加快，AGV已然成為推動行業發展的強大助力。在物流搬運過程中，AGV憑借自身優勢，不僅提升了生產效率、優化了產品質量，更引領著企業邁向自動化、智能化的新征程。未來，我們有理由相信，隨著技術的持續升級和創新，AGV將在各行各業中發揮出更大的作用，為我們帶來更多的驚喜與突破。

關于科爾摩根-自主移動解決方案

擁有五十余載歷史的Kollmorgen – Autonomous Mobile Solutions，即科爾摩根-自主移動解決方案（科爾摩根AMS），通過對自動導引車輛（AGV）和移動機器人（AMR）制造商等合作伙伴的賦能，在各應用領域部署了數萬輛先進的 AGV 和 AMR 車輛。

科爾摩根AMS的NDC解決方案是由車輛自動化組件、系統軟件和設計與掃描工具組成。NDC 8平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。

科爾摩根AMS的核心價值在于助力合作伙伴實現多項目標，包括同系統調度多種車型；具有較高的系統穩定性和強大的項目交付能力；可降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際總成本。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。