新能源儲能柜，是儲存可再生能源，確保能源高效利用和穩(wěn)定供應的能源“心臟”。儲能柜螺絲正確擰緊，關(guān)系到儲能柜的設備安全、性能穩(wěn)定性，同時影響到整個新能源儲能系統(tǒng)的可靠性和最終能效。節(jié)卡機器人與馬頭動力工具充分發(fā)揮復合機器人和智能化擰緊工具優(yōu)勢，為儲能柜裝配場景聯(lián)合打造了具有高自由度、高安全性、柔性協(xié)作的復合機器人移動擰緊工站。

馬頭動力工具（Desoutter Industrial Tools）成立于1914年，公司始終專注于電動和氣動裝配工具行業(yè)創(chuàng)新設計、研發(fā)和制造，為全球超過170個國家的客戶打造全方位的解決方案（包括工具、服務和項目），涵蓋航空航天企業(yè)、汽車制造商、汽車零部件供應商、生產(chǎn)線體商以及輕工業(yè)與通用工業(yè)等生產(chǎn)裝配領域。

復合機器人移動擰緊工站，以配備JAKA Zu 12機器人為基礎的JAKA S3移動作業(yè)機器人為核心移動單元，搭載JAKA Lens 2D視覺相機、馬頭EFBC無線擰緊軸，有效助人進行精確化擰緊作業(yè)，提高作業(yè)效率和安全性，提升工廠產(chǎn)品批次管理和質(zhì)量控制水平。

安全高效

解放人類雙手

長效代人作業(yè)：人工擰緊，姿勢受限，效率較低。高處儲能柜上待擰緊螺絲數(shù)量較多、位置緊湊且作業(yè)節(jié)拍要求高，重復作業(yè)存在安全風險。JAKA S3支持快速補能，如雙電池換電可在1分鐘內(nèi)不斷電換電，解放人類雙手，實現(xiàn)7*24小時高效作業(yè)。

多重安全技術(shù)：JAKA S3移動作業(yè)機器人，采用前后雙激光雷達、觸邊保護、前后雙視覺避障等主動安全配置，搭配機械臂碰撞檢測和多重防護技術(shù)，保障機器人作業(yè)安全。

高自由度

不只自由穿梭

高水平移動作業(yè)：類似儲能柜等大型工件及固定式工站難以移動。JAKA S3機器人結(jié)合Slam激光雷達導航，設備運行均速最高可達1.5m/s，實現(xiàn)快速高效周轉(zhuǎn)。強大機器人抑振技術(shù)，可滿足0.3g振動量需求。

自定義工藝設計：節(jié)卡機器人提供豐富的二次開發(fā)接口，簡化操作流程，支持自主編程和自定義工藝。采用模塊化硬件設計，JAKA S3移動作業(yè)機器人標準底盤具備所有基礎功能，輕松打造高度靈活的柔性產(chǎn)線。

質(zhì)量保障

關(guān)鍵技術(shù)細節(jié)控

自動送釘，擰緊可靠：螺釘規(guī)格種類多，力矩要求不一，作業(yè)精度要求高。JAKA S3移動作業(yè)機器人，結(jié)合種釘盤對來料的螺栓數(shù)量和質(zhì)量進行技術(shù)管控，實現(xiàn)多品種螺釘自動輸送擰緊，避免混料、漏釘、掉釘?shù)葐栴}，確保儲能站裝配一致性和可靠性

雙劍合璧，精準定位：采用JAKA自研2D/2.5D視覺定位技術(shù)，可實現(xiàn)空間位姿動態(tài)估算，機器人末端作業(yè)精度達±0.5mm。馬頭EFBC無線擰緊軸，搭配CONNECT無線控制器平臺，可實現(xiàn)無線指令下達、數(shù)據(jù)回傳，并與協(xié)作機器人通訊交互，完成巡航、到點位、糾偏、螺栓自動尋帽、精密的扭矩控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳等一系列自動化裝配步驟，保障生產(chǎn)的可靠性和追溯性。

極簡操作

顯著降低學習成本

（全新一體化示教軟件平臺）

系統(tǒng)共融，一體化配置：JAKAS3移動作業(yè)機器人，采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統(tǒng)，統(tǒng)一人機交互和數(shù)據(jù)接口。用戶可在一個軟件平臺上，統(tǒng)一化配置AMR、機械臂和視覺設備的技術(shù)參數(shù)，充分調(diào)拓展應用功能，與馬頭EFBC無線擰緊軸“無縫”數(shù)據(jù)傳輸。輔以圖形化編程界面，大幅降低用戶學習成本。

該復合機器人移動擰緊工站，應真實新能源行業(yè)大客戶需求而生。節(jié)卡機器人高級方案經(jīng)理李志鵬表示：“未來，我們將推動該柔性移動擰緊工站深入新能源儲能柜自動化裝配場景，并持續(xù)拓展新能源、光伏、儲能行業(yè)等領域大型或固定工件復雜作業(yè)場景，如儲能行業(yè)逆變器裝配、光伏組件擰緊等等?！?/p>

JAKA節(jié)卡機器人創(chuàng)立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，技術(shù)方面，在上海紫竹科技園設有研發(fā)中心，在江蘇常州設有生產(chǎn)基地，在深圳設有分公司。

節(jié)卡傳承了上海交通大學機器人研究所自1979年以來的機器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，組建了由10余名領域權(quán)威專家及百余名資深工程師組成的龐大研發(fā)團隊，目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無線互聯(lián)等多項應用上取得了創(chuàng)新性突破，不斷引領著機器人技術(shù)發(fā)展潮流。

節(jié)卡以“用機器人解放雙手”為使命,秉持專注、專業(yè)、原創(chuàng)精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落，助力企業(yè)邁入工業(yè)4.0時代。