近來，海康機器人推出全系列叉取機器人，有著叉車界“變形金剛”稱號的它們，可適應多樣化的應用場景，品類覆蓋齊全、操作簡單智能化，能輕松搞定各種搬運任務，讓日常的搬運需求能變得更簡單。

能夠根據市場需求推出這一系列產品，與海康機器人以匠心精神引領搬運領域新紀元的堅持密不可分。全系列叉取機器人，可滿足托盤、載具和籠車等自動化搬運需求，車型覆蓋搬運系列（小巧靈活，高負載體積比）、搬運系列（小巧靈活，高負載體積比）、搬運系列（小巧靈活，高負載體積比）、搬運系列（小巧靈活，高負載體積比）、堆高系列（6米高度精確取放物料）、前移系列（窄通道高密度存儲）、全向系列（全向行走，高庫容率）、牽引系列（自識別籠車，自動掛載）、平衡重系列（各類異形載具搬運和堆疊）六大系列，實現了高位存儲、物料堆疊和密集存儲等多種存儲形式，為各行業帶來智能高效的新動力。

硬件方面，海康機器人始終以創新硬件技術為核心。

創新設計：自主設計、加工和生產的全系列叉取機器人；

專業底盤：專為AMR自主運行設計的底盤、門架、車本體；

高效動力：伺服運動控制系統、伺服電機和傳動系，確保高控制精度和快速運行；

穩定承載：大載荷下保持車體穩定，同等載荷下體積更小；

智能檢測：標配低矮障礙物檢測、懸浮物檢測和托盤識別自適應功能；

環境適應：針對腐蝕環境、潮濕環境、低溫環境、高溫環境和一定程度的易燃氣體環境，設計了防護套件并改進了材料，高強度鋼材、耐磨有機材料、耐腐蝕材料、耐溫度變化材料和高度密封性能設計的使用，對嚴苛環境的適應性更強。

軟件方面，海康機器人融合先進的視覺技術，塑造了具備思考能力的智能化搬運新典范。

智能化環境感知

視覺SLAM導航：視覺圖像采集器，可讀取路面自然紋路信息，作為AMR導航定位基準，位置精度可達5mm；通過深度學習，定期學習并適應路面紋路的變化，適應于有水、有臟污的路面環境。

融合SLAM導航：AMR上部的三維激光采集自然輪廓信息（如固定立柱，墻面，屋內天花板），下部的視覺圖像采集器獲取路面自然紋路信息，能自動判斷可靠的信息來源，提高信息來源的計算融合比例，具有更高的可靠性、導航穩定性和平順性更好的優點。

智能化操作與判斷

局部精確定位輔助：AMR行駛過程中，通過圖像采集器獲取局部信標碼、二維碼、色帶、紋理碼等標識物，實現局部區域的精確定位，提升物料叉取或者放置精度。

儲位探測：通過激光或者視覺傳感器，識別儲位空間尺寸，判斷車體是否對正儲位，同時可檢測儲位是否有物料，與WMS的物料信息做比對。

托盤孔自動對中：通過識別托盤不同尺寸的孔洞，自動找尋孔的中心位置，調節叉齒位置，確保叉取托盤居中，可應用于多種尺寸托盤的場景；在托盤擺放不正的情況下，雙叉齒同時移動位置，對中托盤后進行叉取。

貨架橫梁高度檢測&堆疊物料高度檢測：通過傳感器檢測當前貨架橫梁高度，與RCS下發的物料存儲高度比對、校驗；通過傳感器檢測實際物料高度，自動判斷此次堆疊的放置物料高度，在物料高度不一致且WMS中未存儲高度信息時可使用。

更智能更靈活

局限空間車體位姿調整：當取放物料通道狹窄，車體位姿調整空間不足時，機器人通過前進后退的位置調整，可在狹窄空間內實現對中托盤和儲位的效果。

從硬件創新，到軟件升級，海康機器人的全系列叉取機器人都為大家提供了更堅定的選擇。未來海康機器人也將繼續創新產品，迭代服務，致力讓智能化設備走進更多行業，以滿足大家不同的需求。