近日，2024年世界工業設計大會在煙臺八角灣國際會展中心開幕。在此次展會上，由煙臺港股份有限公司汽車碼頭分公司自主研發的全球首款車輛智能轉運裝備（AT-AGV）得到了業界的廣泛關注。

“我們的車輛智能轉運裝備主要解決了商品車在港口滾裝運輸過程中人工作業效率低、運營成本高、尾氣排放大、安全隱患多等問題。”在展會現場，企業工作人員告訴記者，在AT-AGV問世之前，商品車主要靠人力進行滾裝運輸，不僅運營成本高、存在安全隱患，而且由于商品車運輸過程中不允許開空調，工人還要忍受酷暑與嚴寒，工作效率和舒適度都很低。而AT-AGV的成功研發則大大解放了人力，讓繁重的商品車滾裝運輸實現了智能化與機械化。

車輛智能轉運裝備（AT-AGV）

車輛智能轉運裝備（AT-AGV）進行現場作業

據了解，AT-AGV以電池組作為動力源，通過搭載的多種傳感器，設計智能控制算法，實現了AT-AGV在轉運商品車過程中自適應巡航、路徑規劃、智能避障、精準對接等功能，達到商品車在港自動化運輸的目標。

作為在港口復雜環境下工作的智能轉運設備，“精準”是它成功最大的殺手锏。據工作人員介紹，AT-AGV不僅可以將車輛安全運輸至指定位置，而且在車輛排列過程中，左右間隙最小可控制在70厘米，實現了智能轉運的“精細化”操作。

“我們的設備還成功打破了室內低速AGV的技術束縛，將工作場景引入到雨雪霧等天氣環境和港口復雜地況中，并將最高行駛速度提升至25km/h。”工作人員告訴記者，AT-AGV未來市場前景廣闊，企業也正在加大研發力度，爭取讓AT-AGV在更復雜、更多樣的工況下進行工作，為智慧化港口建設貢獻力量。