隨著工業自動化的快速發展，防爆AGV作為一種高效、安全、智能的搬運設備，在化工、石油、天然氣等易燃易爆場所得到了深度應用，已逐漸成為相關行業領域物流體系中不可或缺的重要組成部分。得益于防爆AGV在危險環境中的技術優勢，使得其被越來越多的企業所青睞?？蛻粽趪L試選用防爆AGV，以打造更安全的工作場景。

京城智通作為一家深耕工業機器人技術的高新技術企業，其瀘州智通公司為西南地區某化工企業，提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺基于科爾摩根平臺設計的防爆AGV圓滿地完成了客戶的產線到倉庫的腐蝕性液體搬運工作，不但降低了人工搬運的風險，而且通過集成各種智能控制系統，防爆AGV與其他自動化設備及系統實現了無縫對接。在精細化、智能化的物流管理下，不僅使生產效率獲得了提升，也讓作業流程變得更安全。

危險環境中物流的安全保障

防爆AGV轉運車

防爆車輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV，AGV與槽車為分體結構，通過頂負板頂升與槽車連接并托起槽車轉運。

01、導航方式

SLAM激光導航，結合反光定位板，精確定位，定位精度可達±10mm。

02、輪系結構

雙舵輪，重載亦可靈活轉向，實現平移轉彎，無需考慮轉彎半徑，降低了對過道的要求，提升了安全性。

03、障礙物監測和接觸式防護雙重保護

AGV車頭、車尾分別安裝激光安全監測裝置，監測區域分為減速區和停止區。當障礙物接觸車體前的接觸式安全環時，內置的微動開關會立即觸發AGV緊急停車。

安全設計，防患于未然

在涉及易燃易爆危險品的加工、使用、裝卸、運輸和存儲等過程，未經防爆處理的設備在運行時，可能會因產生點火源或靜電而造成嚴重的安全事故。因此，對于在潛在危險環境中工作的AGV，應采取合理的防爆分區和進行防爆化處理。京城智通在該項目中，對車輛進行了高標準的安全設計，使得其能夠安然行駛于搬運的路途中。

01、密封和防護設計

乳液槽車罐體材質為316L不銹鋼，內壁鏡面拋光。同時對AGV的外殼和關鍵部件采用密封和防護設計（包括導航和安全激光頭），以防止腐蝕性液體揮發并進入機器人內部，影響車體壽命和潛在的短路等風險。

圖片來源：京城智通

02、防止火花

防爆AGV采用防爆電機和防爆開關，避免在操作過程中產生電火花，從而防止爆炸事故的發生。

03、防靜電

配備靜電消除裝置，防止靜電積聚引發爆炸。

04、無火花材料

車體和工裝等關鍵部位采用無火花材料制造，減少機械摩擦產生的火花風險。

05、高可靠性

防爆AGV經過嚴格的防爆認證（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具備高可靠性和耐用性，適合在高危環境中長期使用。

防爆AGV的顯著優勢

安全性高

防爆AGV具備防爆、防碰撞、急停等多重安全保護機制，確保在危險環境中穩定運行，既保障了工作人員的生命安全和設備的安全穩定運行，還能節省大量的人力資源。

柔性可拓展

通過和科爾摩根AGV攜手，采用高定位精度和智能的調度系統，實現了調度和管理車間、庫房、防爆AGV等不同類型的車輛，最多可以調度120臺AGV。避免了客戶將來增加不同類型或廠家的AGV無法兼容的情況。

靈活性強

基于雙舵輪設計的防爆AGV具備全向行駛、原地旋轉、重載（8t）等多種功能，無需拓展轉彎通道，極大地提高了產線的空間利用率，亦可靈活應對各種復雜的運輸需求。

未來展望

隨著工業自動化的不斷深入和普及，防爆AGV的認證標準有望趨于統一并進入規范化生產，這將大大降低成本，使其能夠拓展到更多的應用領域，如新能源、醫藥等行業?？茽柲Ω鵄GV將攜手京城智通持續提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進，共創工業安全新篇章。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。