在儲能行業高歌猛進發展的當下，產業需求被迅速打開，發展的同時行業壁壘和技術難題也逐漸顯現，應對儲能制造裝配場景中的多重挑戰，上海匯聚推出重載AGV、自動裝箱入柜車和手動裝箱入柜車三款產品，以智能化、柔性化、無人化的轉運方式解決行業發展痛點，推動儲能行業自動化深化拓展，建立完備、高效的全流程數字化體系。

解決多工位自動轉運及自動對接

重載AGV（10T-80T可定制）以差速輪為驅動，具有智能移動功能，具有色帶導航+二維碼定位，精度可達 ±5mm，可靠性好，液壓系統控制舉升平臺，可實現向上舉升，可集成多種工業設備進行功能擴展。在重載物件狹小空間的平穩轉運，進行大型物件的精密對接裝配，在高精尖機器設備的檢修中發揮著普通車輛無法替代的作用。

破解儲能柜裝配原始人工作業難題

儲能柜自動裝箱入柜車采用先進的自動化技術和精準的控制系統，配備麥克納姆輪四輪驅動，全向移動行駛，實現與生產線的電池柜自動對接。在生產任務執行過程中，動力托舉機構具有左右、前后的角度調節，能夠自動識別、接取pack簇，并按照預定的生產順序將其精準地裝入電池柜內，24小時作業，入柜3分鐘，對接精度達±1mm，實現統一標準化接入柜，同時還具有推出壓力檢測、報警功能狀態、顯示功能等。

輔助人工操作，實現PCAK包精準入柜

儲能柜手動入柜車輔助人工操作，可實現儲能柜Pack包的轉運及裝柜動作，簡單高效。設備采用舵輪驅動系統，性能可靠，轉彎半徑小，穩定性強。滿足不同規格的PCAK入柜要求，最大負載可達800KG，起升高度可達3000mm，采用磷酸鐵鋰電池，搭載視頻輔助系統，配備側移，俯仰，旋轉全向調姿系統，滿電工作時間≥6h。

整體規劃路徑

通過對整線聯動進行研究，分析產線節拍，平衡工位工況，優化物流路線，在原有自動化設備、視覺與檢測設備、掃光＆檢測成套裝備等深厚的經驗上，革新技術，完善流程，實現產品自動切換。重載AGV實現儲能柜的集裝箱等大負荷轉運，儲能柜入柜車和手動入柜車滿足PACK生產線硬件配置轉運和工藝要求，共同達到整線節拍目標。

智能化、自動化、柔性化

多設備的智能化交互：AGV系統可與現場自動化設備系統及客戶系統無縫對接，實現數據傳導。

關鍵工位自動化：PACK入柜及PACK簇擰緊工位實現自動化，降低勞動強度。

生產線柔性化：集裝箱、PACK、箱體及線束等自動上料，打造柔性化生產線，提高排產靈活度，降低勞動強度節約固定設備投入成本，避免安全風險。

一站式解決方案

儲能裝配全線解決方案：集成了集裝箱裝配線、重載搬運系統、測試系統及倉儲系統，集成程度高，產線迭代升級，一站式解決鋰電儲能企業裝配產線級難題，助力客戶打造智慧工廠。

高效安全優勢

由于Pack產線作業面積大、搬運路徑長，人工搬運物料停靠位置難固定、位置偏移大，造成人工運轉速度與產線節拍不匹配，很容易引起現場自動化設備對接失誤，影響生產作業順利完成。而匯聚儲能裝配線自動化解決方案，采用自動化生產方式，從PACK上線到下線，裝入電池艙，運轉流程簡化，避免位置偏移出錯，極大地減少了人工干預，降低了人工成本和錯誤率，避免安全風險。

上海匯聚的三款產品為儲能行業集裝箱裝配線自動化轉運提供解決方案，一站式解決痛點，完善車間布局，提高技術研發和產品智能化配合生產線的效率，讓上下工序協同效率與場景決策效率得到大幅提升。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…