華睿科技攜手國(guó)內(nèi)某動(dòng)力電池頭部企業(yè)，在全國(guó)多個(gè)基地工廠電芯段生產(chǎn)物流中，引入移動(dòng)機(jī)器人解決方案，共計(jì)投用雙舉升AMR10臺(tái)，單懸臂AMR17臺(tái)，潛伏/輥筒AMR8臺(tái)，完成鋰電生產(chǎn)智能化改造，大幅提高鋰電產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化程度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的全面提升。

場(chǎng)景訴求

鋰電池的生產(chǎn)工藝分為前、中、后三個(gè)階段，前段工序的目的是將原材料加工成為極片，核心工序?yàn)橥坎迹恢卸文康氖菍O片加工成為未激活電芯；后段工序是電芯的檢測(cè)封裝，核心工序是化成、分容。

AMR可以充當(dāng)工序之間無縫銜接的重要載體，代替人工對(duì)接各工序機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)極卷及原材料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，解決客戶在電芯生產(chǎn)過程中的痛點(diǎn)：

※ 對(duì)接精度高：涂布/輥壓機(jī)臺(tái)上料對(duì)接精度要求達(dá)到±1mm，人工作業(yè)難度較大；

※ 潔凈要求高：電芯生產(chǎn)車間潔凈度要求較高，人員頻繁走動(dòng)配送易造成電芯污染；

※ 配送頻率快：電芯生產(chǎn)節(jié)拍緊湊，物料配送速度、準(zhǔn)確率要求高；

※ 作業(yè)空間小：出于場(chǎng)地利用率和設(shè)備銜接考慮，作業(yè)區(qū)空間比較狹小。

方案概述

涂布-輥分工藝段

設(shè)備類型：雙舉升AMR、箔材/極卷料架；

應(yīng)用場(chǎng)景：箔材拆包—涂布機(jī)上/下料—輥分機(jī)上料，滿極卷及空卷筒的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)；

項(xiàng)目亮點(diǎn):

1.  AMR叉臂具備獨(dú)立舉升功能，一次對(duì)接機(jī)臺(tái)即可完成極卷空滿交換，有效提高配送效率，降低投入成本；

2.  AMR叉臂具備自動(dòng)調(diào)寬功能，通過激光測(cè)距+相機(jī)識(shí)別保證機(jī)臺(tái)上下料對(duì)接精度；

3.  極卷料架配備多組光電&接近傳感器，庫(kù)位狀態(tài)實(shí)時(shí)更新上報(bào)，避免人工誤操作導(dǎo)致的異常風(fēng)險(xiǎn)。

輥分-模切工藝段

設(shè)備類型：?jiǎn)螒冶跘MR、極卷?yè)Q向臺(tái)、極卷托盤緩存料架；

應(yīng)用場(chǎng)景：輥分下料—疊片上料，滿極卷及空卷筒的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)；

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

1.  采用單懸臂AMR代替?zhèn)鹘y(tǒng)OHT完成極卷上下料，整體方案更柔性，落地更快速；

2.  單懸臂AMR的料軸采用相機(jī)定位+銷軸導(dǎo)引，并可多自由度靈活調(diào)整，實(shí)現(xiàn)±1mm的對(duì)接精度；

3.  極卷緩存庫(kù)配置展示看板，定制界面實(shí)時(shí)顯示庫(kù)位狀態(tài)，方便人工管理作業(yè)。

電芯組裝段

設(shè)備類型：潛伏AMR、輥筒AMR、鋁殼頂蓋翻包輸送線；

應(yīng)用場(chǎng)景：原材料拆包間—組裝段自動(dòng)上料，滿料載具及空載具的自動(dòng)流轉(zhuǎn)；

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

1.  拆包間配置原材料翻包輸送線，提高空間利用率的同時(shí)，人工備料動(dòng)作更加輕松；

2.  對(duì)應(yīng)不同類型的載具，選擇不同種類的AMR進(jìn)行搬運(yùn)配送，24h不間斷作業(yè)，有效降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：華睿科技），是一家專注于機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅(jiān)持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價(jià)值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過60%，專利申請(qǐng)近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識(shí)別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能傳感器、3D工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、測(cè)量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購(gòu)；移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機(jī)器人，主要用于物流倉(cāng)庫(kù)和物料搬運(yùn)，為物流搬運(yùn)提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢(shì)引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。