挑戰

• 某制造商決定將其生產過程中的人工搬運轉變為智能化解決方案

• 目標：實現物流智能化的真正升級，將現有的搬運解決方案提升到更高水平，實現工業4.0的智能制造

• 由于貨物搬運需要人工完成，工廠需要大量的人力，進行重規沓矩的轉運作業

• 高節拍、作業強度大并且成品搬運距離遠，現場作業流程亂，工作效率慢

解決方案

• 該小地牛EBY15具備車頂導航激光雷達、叉齒安全傳感器、底部避障激光，實現360°安全防護

• 兩種運行模式，提高實用性；一鍵單機模式作業運行（10分鐘完成部署）；切換至系統模式即可擴展對接各類生產管理系統（支持調度系統、掃碼呼叫、按鈕呼叫）

• 配備3D SLAM控制器（ECS800），能夠快速構建百萬平米場景三維立體點云地圖，且支持AGV在室內、外的穩定運行

優勢

• 無人叉車系統無懼日夜光照變化可全天時穩定工作，這不僅為公司帶來了額外的動力和靈活性，還降低了公司運營成本

• 全面感知能力，無需安裝其他輔助定位標識，實現作業場景“零"改造

• 多重安全防護預警，車前雙激光+防撞膠條+高位防護激光+急停按鈕，3D立體防護保障人機協同作業安全性

• 采用易行的解決方案，不僅監控調度平臺可以對數據進行深度挖掘和分析，揭示出潛在的模式和規律，來完善作業流程，提高機器人的操作效率和精度，預測和避免可能出現的問題。

無懼環境因素，全天候室內外使用

由于采用了先進的3D SLAM解決方案，可在室內外、晝夜等場景中運行。

快速構建三維立體點云地圖

實現高精度的三維場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能

3D立體安全防護，保障人機安全

全面感知能力，支持人、機協同作業

二次開發，軟件集成，兼容性強

易行控制器開源平臺，提供IDE、部署、系統、TABLE、文檔等模塊，滿足AGV調整路線需求

是國內領先的移動機器人解決方案供應商，主要研發銷售無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供核心技術模塊及開發支持，為工業集成商、自動化行業、倉儲物流行業提供自動搬運解決方案。

易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發人員組成，對移動機器人事業具有極大的熱情和信念，具有豐富的機器人產品開發經驗與技術能力。

目前，公司自主研發的產品主要有：激光導航自動叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調度系統，已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。