工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。作為制造業(yè)大國(guó)，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分旺盛，連續(xù)11年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，去年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額首次超越外資品牌，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化競(jìng)爭(zhēng)力顯著增強(qiáng)。4月29日，記者走進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“龍頭”企業(yè)——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”），探秘這里以機(jī)器人賦能千行百業(yè)的“新質(zhì)”密碼。

改寫(xiě)“只有進(jìn)口，沒(méi)有出口”的歷史

一臺(tái)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人來(lái)回穿梭，焊接機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，蛇形特種機(jī)器人在狹小空間里自如伸縮……這個(gè)充滿科技感的生產(chǎn)場(chǎng)景就是新松智慧園機(jī)器人生產(chǎn)車(chē)間。

“現(xiàn)在看到的這款移動(dòng)機(jī)器人是用于汽車(chē)總裝線上的，是最早也是最成熟的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，在各大汽車(chē)廠的總裝線上基本都能看到。”新松公司品牌與文化管理中心總經(jīng)理哈恩晶介紹說(shuō)，“我們運(yùn)用動(dòng)態(tài)定位跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與車(chē)身的跟隨和同步，極大提高了生產(chǎn)效率。目前，新松的機(jī)器人產(chǎn)品在汽車(chē)總裝線上的市場(chǎng)占有率達(dá)到80%以上。”

在車(chē)間的另一側(cè)，幾名工作人員正圍著幾臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品做出廠前的最后調(diào)試。哈恩晶告訴記者，這些機(jī)器人將用于鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，新松是我國(guó)第一個(gè)將移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于新能源電池生產(chǎn)的企業(yè)，它以高精度對(duì)接技術(shù)解決了電池卷料加工過(guò)程中人工對(duì)接精度低的痛點(diǎn)。

2000年，新松誕生于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，取名“新松”，是為了紀(jì)念“中國(guó)機(jī)器人之父”、沈陽(yáng)自動(dòng)化所原所長(zhǎng)蔣新松院士。“最初，我們只有30余名科研人員，他們夜以繼日地繪圖、設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試及反復(fù)驗(yàn)證，攻克了多項(xiàng)技術(shù)卡點(diǎn)，才實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化零的突破。公司現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能制造領(lǐng)域全行業(yè)覆蓋。”哈恩晶說(shuō)。

2007年，新松機(jī)器人成為通用汽車(chē)底盤(pán)裝配移動(dòng)機(jī)器人全球供應(yīng)商，成功改寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人“只有進(jìn)口，沒(méi)有出口”的歷史。如今，新松機(jī)器人創(chuàng)造中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)第一，產(chǎn)品累計(jì)出口40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球4000余家跨國(guó)企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

創(chuàng)造中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)第一

新松的車(chē)間里，“科技強(qiáng)國(guó)，產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)”“時(shí)不我待，只爭(zhēng)朝夕”等字幅隨處可見(jiàn)。哈恩晶說(shuō)，“想要解決‘卡脖子’問(wèn)題，就要牢牢掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，牽住自主創(chuàng)新這個(gè)‘牛鼻子’。自主創(chuàng)新，已扎根在每個(gè)新松人的心里。”

記者隨著哈恩晶來(lái)到“免示教”弧焊機(jī)器人面前，“這款機(jī)器人主要用于焊接領(lǐng)域，通過(guò)搭載3D掃描傳感器和視覺(jué)識(shí)別算法，能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)地識(shí)別與判斷，分析定位焊縫的位置、形態(tài)和軌跡。”哈恩晶介紹，“它改變了傳統(tǒng)示教編程模式，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上了‘大腦’，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。”

“2023年底，央視導(dǎo)演組來(lái)新松調(diào)研，提出希望將工業(yè)機(jī)械臂融入到表演中，對(duì)于新松而言，這是一次全新嘗試。”哈恩晶介紹，經(jīng)過(guò)不斷創(chuàng)新，調(diào)整編程邏輯，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，最終來(lái)自新松的8臺(tái)重載工業(yè)機(jī)器人在2024年春晚沈陽(yáng)分會(huì)場(chǎng)的舞臺(tái)上與演員精準(zhǔn)配合，奉獻(xiàn)了一場(chǎng)傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技完美融合的“跨界演出”！

20多年來(lái)，新松相繼攻克工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、操作機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)、軟件設(shè)計(jì)和編程技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、3D視覺(jué)技術(shù)、力度感知技術(shù)、多導(dǎo)航及多傳感器融合技術(shù)、高精度貨物定位等眾多行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)，完成國(guó)家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng)，參與起草并制定國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)80余項(xiàng)，擁有發(fā)明專利1300多項(xiàng)，不斷打破壟斷、填補(bǔ)空白，創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)行業(yè)第一。

人形機(jī)器人的未來(lái)不遠(yuǎn)了

調(diào)試測(cè)試區(qū)，穿著藍(lán)色工裝的工作人員正在測(cè)試設(shè)備。“他們是設(shè)計(jì)和調(diào)試工程師，像這樣的研發(fā)人員占新松員工數(shù)量的70%左右。”哈恩晶介紹道，朝氣蓬勃的人才隊(duì)伍，是新松持續(xù)深耕創(chuàng)新、實(shí)現(xiàn)科技自立自強(qiáng)的核心支撐。

哈恩晶介紹，公司大力倡導(dǎo)“鼓勵(lì)創(chuàng)新、寬容失敗、反對(duì)守成”的創(chuàng)新文化，形成成熟完善的培養(yǎng)體系，給予年輕人才廣闊的發(fā)展平臺(tái)。“現(xiàn)在，不少二三十歲的年輕人在核心崗位挑起重?fù)?dān)，承擔(dān)著骨干任務(wù)。”哈恩晶說(shuō)道，“新松會(huì)將智慧資源用到極致——從專家團(tuán)隊(duì)到技術(shù)總監(jiān)，再到向中科院求助，形成梯度研發(fā)格局，不讓每一個(gè)好想法落空。”

新松不僅有層層加持的科研力量，還有“傳幫帶”的優(yōu)良傳統(tǒng)。每位新人都有一位師傅，他們均為部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)或者有經(jīng)驗(yàn)的工程師。“每位師傅都會(huì)毫無(wú)保留、想盡辦法幫新人把項(xiàng)目做成，讓他們獲得研發(fā)的成就感。”哈恩晶說(shuō)。

薪火相傳，砥礪傳承。新松人繼承發(fā)揚(yáng)“拼搏、進(jìn)取、務(wù)實(shí)、擔(dān)當(dāng)”企業(yè)精神，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)出一系列先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，賦能汽車(chē)制造、新能源、半導(dǎo)體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機(jī)械、化工、國(guó)防等國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展。“新松始終依靠自主的科技創(chuàng)新，塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)，持續(xù)增強(qiáng)中國(guó)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力。”哈恩晶表示。

“我們?nèi)ツ暝O(shè)立人工智能研究院，積極探索人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)與機(jī)器人的深入融合，進(jìn)而讓機(jī)器人變得更加智能，拓展更多新的領(lǐng)域，外形也將更加人性化，以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。”哈恩晶透露，接下來(lái)，公司將持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)發(fā)展，運(yùn)用原有在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累優(yōu)勢(shì)，精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)需求，形成更多具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的應(yīng)用場(chǎng)景。或許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，人形機(jī)器人走進(jìn)生活將不再是夢(mèng)。

（記者 馬馳 田理）

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開(kāi)放和共贏的思維引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步，以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。新松本部位于沈陽(yáng)，在上海設(shè)有國(guó)際總部，在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島、天津、無(wú)錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時(shí)，新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù)，共享智能時(shí)代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)！