過去的2023年，對于AGV行業(yè)是不平凡的一年：后疫情時代經(jīng)濟恢復(fù)減緩，對于很多AGV公司來說都是一個極大的挑戰(zhàn)。但是盡管如此，AGV行業(yè)蘊藏的潛力依然不可小覷，它頂住了重重壓力，破土而出的是盎然生機。

這一年，資本市場對于AGV行業(yè)的投資更趨于理性，各公司都在積極爭取資金支持，進行技術(shù)創(chuàng)新和市場開拓，也有一些先進的企業(yè)率先通過成功的融資活動或者聯(lián)合開發(fā)等活動加速了產(chǎn)品落地。這一年，許多AGV公司也回歸理性，紛紛退出價格戰(zhàn)的戰(zhàn)場，從追求市場份額轉(zhuǎn)向追求合理利潤，開始把生存與發(fā)展作為企業(yè)的重中之重。這一年，光伏行業(yè)一枝獨秀，航天軍工也緊隨其后，半導體以及食品飲料行業(yè)對AGV的需求也不斷給我們帶來了新的驚喜。

回首過往

AGV在汽車行業(yè)的發(fā)展與現(xiàn)狀

REVIEW

汽車行業(yè)，是AGV應(yīng)用歷史最悠久，技術(shù)也最成熟的行業(yè)之一。汽車行業(yè)大規(guī)模使用AGV最早可追溯于瑞典沃爾沃公司，這是一種實時運輸的先進理念，即根據(jù)生產(chǎn)需求及時將物料轉(zhuǎn)運至機械和裝配車間。1973年，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV，通過計算機控制進行裝配作業(yè)，進而滿足車輛生產(chǎn)需求。而在此過程中，科爾摩根AGV主導了在沃爾沃第一套自動化導引車系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。

在傳統(tǒng)汽車行業(yè)，使用的AGV一般有搬運式AGV、牽引式AGV以及潛伏雙向牽引式AGV等。從導航方式來看，目前磁導航以穩(wěn)定的技術(shù)與較低的成本優(yōu)勢，依然是傳統(tǒng)汽車行業(yè)的主流技術(shù)，約占60%；除此之外，便是二維碼導航的廣泛應(yīng)用，約占20%；以及定位精準的激光導航（反光板導航+SLAM），約占20%。

* 以上數(shù)據(jù)來自于2023版新能源汽車行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書

而在新能源汽車行業(yè)，由于其工藝的不同，需要由一個電池包車間代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車行業(yè)的動力總成車間。在當前的新能源整車廠中，AGV使用最多的是總裝車間，約占全流程使用AGV數(shù)量的80%。

技術(shù)創(chuàng)新解鎖更多需求

促進汽車市場欣欣向榮

INNOVATION

隨著技術(shù)的日新月異，主機廠對新技術(shù)的要求也越來越高。為更好地為工作賦能，AGV企業(yè)在汽車行業(yè)開發(fā)出了更多不同應(yīng)用場景。尤其是新能源汽車產(chǎn)線上不同工藝環(huán)節(jié)的變化，帶來了更多的搬運需求。2023年，AGV在汽車行業(yè)的銷售規(guī)模同比增長15%左右。對于各大聚焦于汽車行業(yè)的AGV廠商而言，他們作為親歷者，能夠更為深切地感受到汽車市場的蓬勃發(fā)展。

客戶的需求變化以及新的應(yīng)用場景是推動AGV產(chǎn)品不斷創(chuàng)新的動力。在整個汽車行業(yè)，目前磁導航的優(yōu)勢依然有目共睹，占到了非常高的市場份額，但是主機廠對于激光導航以及視覺導航的需求也在逐漸增加，以實現(xiàn)車間的柔性化生產(chǎn)。此外，針對卡車裝卸貨以及箱內(nèi)裝卸貨的需求，也為AGV行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新指引出一些新的方向。

應(yīng)用展望

AGV在汽車行業(yè)的未來趨勢

回望2023，汽車行業(yè)AGV的發(fā)展和需求也讓我們看到了一些未來的應(yīng)用趨勢：

跨品牌的調(diào)度系統(tǒng)標準VDA5050

調(diào)度系統(tǒng)的兼容性問題是近年來關(guān)注的重點，同一品牌的AGV可共用一個調(diào)度系統(tǒng)，但兩家不同品牌的AGV若想在一個系統(tǒng)里兼容目前還很難實現(xiàn)。因此，需要推動相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一，而VDA5050可以作為一個標準通信接口，通過MQTT標準消息協(xié)議來實現(xiàn)通信交互過程。

新的導航技術(shù)開發(fā)

激光SLAM技術(shù)的開發(fā)和完善任重而道遠，用以滿足室內(nèi)外場景的需求。

整合生產(chǎn)工藝

AGV從物流搬運設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)變，AGV已經(jīng)在眾多行業(yè)領(lǐng)域有了落地應(yīng)用，但在大部分行業(yè)的應(yīng)用中，AGV只是停留在一些簡單搬運的環(huán)節(jié)中，缺乏應(yīng)用深度。未來，AGV將不僅僅是物流搬運設(shè)備，也會跟生產(chǎn)工藝相結(jié)合，成為復(fù)合機器人形式的生產(chǎn)設(shè)備。 

科爾摩根AGV作為一家源自汽車行業(yè)的AGV整體解決方案提供商，希望為更多的AGV廠家提供優(yōu)質(zhì)的解決方案，推動行業(yè)的發(fā)展，為實現(xiàn)汽車行業(yè)的數(shù)字化智能化發(fā)展貢獻力量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。