人工智能算法和用于訓練大型語言模型（如 ChatGPT）的數據中存在的種族和性別偏見問題引起了研究人員的關注，并成為頭條新聞。但這些問題也出現在社交機器人身上，這些機器人的身體以不具威脅性的人類或動物為模型，旨在與人互動。

社交機器人技術的一個子領域被稱為 "社交輔助機器人技術"，其目標是與更加多樣化的人群進行互動。該領域的先驅之一瑪雅-馬塔里奇（Maja Matari?）寫道，"創造最能幫助人們自助的機器 "是該領域從業者的崇高目標。機器人已被用于幫助自閉癥患者、有特殊需要的兒童和需要身體康復的中風患者。

但是，這些機器人看起來并不像人，與人互動的方式也不能反映社會多樣性的基本方面。作為一名研究人與機器人互動的社會學家，我認為這個問題只會越來越嚴重。目前，美國有色人種兒童的自閉癥診斷率高于白人兒童。

機器人為何偏愛白色？

既然機器人會接觸到形形色色的人，為什么為自閉癥兒童設計的 Kaspar 身上的橡膠皮膚與白人相似？為什么學校和博物館使用的機器人 Nao、Pepper 和 iCub 都是閃閃發光的白色塑料？在《人工智能的白化》（The Whiteness of AI）一書中，技術倫理學家斯蒂芬-凱夫（Stephen Cave）和科學傳播研究員坎塔-迪哈爾（Kanta Dihal）討論了人工智能和機器人技術中的種族偏見，并指出網上大量的機器人圖片都是反光的白色表面。

這到底是怎么回事？

一個問題是現在已經有哪些機器人。大多數機器人都不是從零開始開發的，而是工程實驗室為項目購買的，使用定制軟件進行改裝，有時還集成了其他技術，如機器手或皮膚。因此，機器人團隊受制于原始開發者的設計選擇（Pepper 的設計選擇是 Aldebaran，iCub 的設計選擇是意大利技術研究所）。這些設計選擇傾向于使用閃亮的白色塑料，外觀簡潔，類似于其他科技產品，如最初的 iPod。

在我于 2023 年美國社會學協會會議上發表的一篇論文中，我稱之為 "工程想象的貧困"。

社會如何想象機器人在人類學家露西-蘇奇曼（Lucy Suchman）關于人機交互的經典著作《人機交互》（該書更新了關于機器人技術的章節）中，她討論了關于機器人應該是什么樣子的 "文化想象"。文化想象是指通過文本、圖像和電影中的表述而共享的東西，它共同塑造了人們的態度和觀念。對于機器人來說，文化想象源自科幻小說。

這種文化想象可以與計算機科學和工程團隊如何看待機器人身體這一更為實際的問題形成對比，即 Neda Atanasoski 和 Kalindi Vora 所說的 "工程想象"。這是女權主義科學研究中一個爭議激烈的領域，例如，詹妮弗-瑞伊（Jennifer Rhee）的《機器人想象》（The Robotic Imaginary）和阿塔納索斯基與沃拉的《代理人類》（Surrogate Humanity）都對性別和種族假設提出了批評，這些假設導致人們將服務機器人設計成女性，而服務機器人的設計目的是執行日常任務。

將機器人奉為白人（事實上通常是女性）的文化想象可以追溯到歐洲古代，以及工業現代化高峰時期的大量小說和電影。從 1886 年奧古斯特-維利耶-德-伊索-亞當的小說《未來的夏娃》中首次出現 "android "一詞，到 1920 年卡雷爾-恰佩克的戲劇《羅森的萬能機器人》中引入 "robot "一詞，再到 1925 年西婭-馮-哈布的小說《大都會》中的性愛機器人瑪麗亞--她的丈夫弗里茨-朗著名的 1927 年同名電影就是以瑪麗亞為原型創作的--小說中的機器人很快就被女性化，變得奴性十足。

也許這種文化想象的原型就在古羅馬。奧維德的《變形記》（公元前 8 年）中有一首詩描述了一尊 "雪白象牙 "的加拉蒂亞雕像，雕像的創造者皮格馬利翁愛上了這尊雕像。皮格馬利翁祈求阿佛洛狄忒讓加拉蒂亞復活，他的愿望實現了。關于這個故事的文學、詩歌和電影改編作品不勝枚舉，其中包括梅里愛在 1898 年拍攝的電影《加拉蒂亞》中首次使用的特效。拉烏（Raoux，1717 年）、雷格諾（Regnault，1786 年）和伯恩-瓊斯（Burne-Jones，1868-70 年和 1878 年）等人的繪畫作品都描繪了這一時刻，突出了加拉蒂阿肉體的潔白。

實現多樣性和包容性的跨學科途徑怎樣才能消除這種文化傳統？工程師塔希拉-里德（Tahira Reid）和詹姆斯-吉伯特（James Gibert）認為，畢竟所有人機互動的設計都應考慮到多樣性和包容性。但是，除了日本人種的機器人外，非白人設計的機器人并不多見。而且日本的機器人往往遵循順從女性的性別刻板印象。

解決的辦法不是簡單地用棕色或黑色塑料包裹機器。問題更深層次。以一位百萬富翁的非裔美國妻子 Bina Aspen 的頭部和肩膀為原型的 Bina48 "定制角色機器人 "非常引人注目，但它的語言和互動卻很有限。Bina48 與非裔美國藝術家 Stephanie Dinkins 之間的一系列對話是一個視頻裝置的基礎。

在其中一段對話中，與一個沒有實體的動畫頭像談論種族主義的荒謬性顯而易見--它根本沒有任何個人經歷可言，但它的人工智能回答卻提到了一個不知名的人的種族主義成長經歷。這些都是被植入的記憶，就像《銀翼殺手》電影中復制人和機器人的 "記憶 "一樣。

正如我在 2022 年 11 月愛丁堡 "成為人類 "節上所討論的那樣，社會科學方法有助于產生更具包容性的 "工程想象"。例如，我們與康奈爾大學的機器人專家蓋伊-霍夫曼（Guy Hoffman）和皇家藝術學院的設計博士生卡羅琳-鄭艷（Caroline Yan Zheng）合作，為一本名為《情感化身互動的批判視角》（Critical Perspectives on Affective Embodied Interaction）的出版物征稿。

在那次合作和其他工作中，我們始終關注的一個問題是，人們的身體通過手勢、表情和發聲與他人進行交流的程度，以及不同文化之間的差異。在這種情況下，讓機器人的外觀反映出受益于其存在的人們的多樣性是一回事，但互動形式的多樣化又是怎么回事呢？除了讓機器人不再普遍是白人和女性外，社會科學家、交互設計師和工程師還可以共同努力，在手勢和觸摸等方面提高跨文化敏感度。

這些工作有望讓人與機器人的互動不再那么可怕和不可思議，尤其是對于那些需要新型社交輔助機器人幫助的人來說。