成立于1999年的大參林醫藥集團股份有限公司，是中國具有影響力的藥品零售連鎖集團化企業。

憑借48小時內全國門店配送的高效運營策略，大參林逐步建立起物流核心競爭力，也讓大參林在全國19個省份開出了超過12000家門店。

龐大業務規模和高效的運營策略背后，少不了物流體系和自動化設備的支撐。2023年大參林廣西南寧的智慧物流倉，引入了海柔的箱式倉儲機器人（Automated Case-handling Mobile Robot，簡稱ACR）系統，在2700平米倉庫內實現了8000件SKU的出入庫無人化作業，整體揀貨效率提升了3倍。

讓藥品更早到達病人手中

隨著廣大人民群眾對健康的需求越來越多，藥品的市場需求量、藥品種類逐步增加，藥店連鎖率也在提升。從庫存管理、藥品出庫、倉庫到門店、門店到病人，每個物流環節都要盡可能節省時間，才能早點讓病人“藥到病除”。跟藥店開在住宅區附近不同，倉庫往往設置在離鬧市區、居民樓較遠的地方，如果庫存管理混亂、出入庫效率低下，則會拖慢藥品上架門店的節奏，讓病人的體驗大打折扣。 

廣西南寧大參林藥業的倉庫在建設之初，就需要考慮到，當倉庫不斷進貨，有限的空間該如何最大化利用？海量SKU如何存儲？如何快速精準找到每個門店所需的藥，保證每天車隊按時發車？用傳統的隔板貨架存儲、以及人工按紙質訂單揀貨和出庫，顯然無法滿足門店規模化擴張的需求。

只有倉庫環節實現高效率，才能方便后續的物流運輸規劃，讓南寧倉滿足西南地區1000多家門店的藥品補貨需求。箱式倉儲機器人系統的密集存儲、ACR機器人精準揀選、HaiQ智慧倉儲管理平臺的高效調度、快速出庫，正是倉儲高效率的“秘密武器”。 

ACR讓藥品倉庫釋放效率潛能

最大化利用空間，規劃1.2萬庫位

傳統模式下，為了適應人體身高方便人手揀貨，貨架高度不超過2米。但通常藥品倉庫空間高度也有3米以上。當業務量和存儲量上漲時，多出來的藥品便不夠空間存放。

在大參林的2700平米的倉庫改造中，海柔提供了高7層、3.6米高的貨架，讓庫位達到1.2萬，不僅減少了倉庫頂部空間的浪費，讓藥品存儲無壓力，更能滿足未來業務擴張、庫容提升的需求。

降低勞動強度，揀貨提效3倍

通常操作員步行一天、為多個訂單走遍整個倉庫需要走兩萬步以上，不僅勞動強度大、揀貨效率也低，難以滿足藥品高效出庫的需求。

在倉庫配置了HaiPick System 1 經典貨箱到人自動化揀選方案后，二十多臺ACR機器人與多臺HaiPort 裝卸機不間斷高效協作，從每天早上8點半“干活”干到下午6點，成為了工人們“不知苦、不喊累”的好搭檔。不用再徒步橫跨倉庫揀貨，工人們的工作更輕松了，整體的效率更高了。如今，訂單的揀貨效率為400~450行/時，比傳統方式提升了3倍。 

數智化管控，增強供應鏈柔性 

傳統模式下，工人通過紙質訂單揀貨，容易找錯、找漏，若需要集合多個訂單數據進行統一計算、并預測和規劃未來采購量，更是費時費力。

通過軟硬一體化的系統，藥品出入庫信息實現可視化、數智化，大參林提升了藥品管理的精細度，也對藥品庫存備貨量有了更好的預測、以便及時補貨。ACR系統可支撐日均發貨5萬訂單行，即使未來遇到了業務高峰，也能從容應對。  

廣西南寧市大參林藥業有限公司

倉庫經理何志輝表示：

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的領航者，通過ACR的智能搬運、揀選、存儲，很好地滿足了大參林的智慧物流升級改造的需求。目前廣西南寧ACR倉已平穩運行了一年多，海柔不僅是我們智慧改革路上可信賴的合作伙伴，更是我們實現物流降本增效的得力助手。 

海柔“ACR軍團”以精準揀選和高效作業的優異表現，穩定支撐著大參林西南地區的1500多家大參林線下門店、以及電商平臺的藥品配送工作。正如大參林的品牌形象一樣，醫藥事業宛如茂林的森林，以博大寬廣的胸懷，為人民健康服務。 

醫藥連鎖率逐年提升，業務規模的擴張勢必將增加對物流柔性化的需求。海柔創新將堅持為客戶創造價值，不斷服務醫藥零售行業，以全球領先的機器人技術， 讓大健康服務更便民、更普惠。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。