移動機器人，是智能機器人領域發(fā)展的重要分支。在移動能力發(fā)展初期，滿足了工業(yè)和物流領域大量且繁重的物料搬運和周轉的需求，以AMR、無人叉車為代表的新一代移動機器人開始登上舞臺，并開始在物流、商業(yè)服務等更多場景中實現(xiàn)落地應用。但是目前移動機器人領域依然面臨著核心問題的困擾，以研發(fā)為中心的易行機器人選擇攻克難題為移動機器人擴大領域，在通用控制器系列產(chǎn)品里ECO400與精簡款ECS100解決了移動機器人產(chǎn)品的5大核心問題。

導航問題

自主導航行駛功能

作為移動機器人最基礎也是最重要的一個功能——自主導航，它是體現(xiàn)移動機器人自動化、智能化的關鍵一環(huán)，同時它也是機器人具有完成移動作業(yè)的基本性能。當機器人處于未知復雜環(huán)境中，經(jīng)過自身攜帶的傳感器對周圍環(huán)境感知，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)進行處理以達到預期目的。在這種情況下，易行機器人兼容的多種自主導航功能，如激光SLAM導航、反射板導航、二維碼導航、導航定位等導航方式，使得移動機器人在行走過程中不會迷失方向，優(yōu)化路線避免與其他障礙物相碰撞，最后順利到達指定地點完成工作任務。

運動控制問題

解決機器人運動控制問題

移動機器人運動系統(tǒng)的可控性、協(xié)調(diào)性程度將直接影響機器人整體的功能，在許多領域也都引入了移動機器人來協(xié)助人類來完成一些高危、繁瑣、超重的工作。在不同的領域，搭配不同的底盤，易行機器人在底盤兼容能力方面，完全滿足AGV/AMR各種非標定制場景，可大幅縮短部署時間；在模式上，易行可支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式、雙舵輪模式、差速運動模型等多種運動模型，來更好的發(fā)揮機器人智能化、柔性化的優(yōu)勢。

自主充電問題

解決機器人充電問題

使用移動機器人時，可以持續(xù)長時間運行，在沒有運行任務時，也可以自行充電，確保工作流程，增加效率，從而降低人工成本。

安全防護問題

機器人的安全防護問題

移動機器人安全防撞技術有很多種，大致分為非接觸式和接觸式防撞技術，易行機器人掌握多種防撞技術，以3D視覺立體安全防護/避障識別、激光避障、超聲波、光電、機械防撞等多種安全防撞技術，通過傳感器探測障礙物與機器人的距離來提前感知預防相撞；在不同環(huán)境下易行機器人設計不同需求的避障方案，更好的適應工作環(huán)境，以達到安全可靠的運行。

通信問題

機器人的通信問題

在移動機器人的通信方面，易行機器人支持外接WIFI，4G通信、5G通信模塊。

針對以上移動機器人產(chǎn)品的5大問題，易行機器人以技術為根本、需求為向導，自主研發(fā)通用控制器系列ECO400與精簡款ECS100，支持二次開發(fā)，降低成本，為行業(yè)解決痛點推動移動機器人的落地應用。

是國內(nèi)領先的移動機器人解決方案供應商，主要研發(fā)銷售無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供核心技術模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案。

易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發(fā)人員組成，對移動機器人事業(yè)具有極大的熱情和信念，具有豐富的機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗與技術能力。

目前，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品主要有：激光導航自動叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調(diào)度系統(tǒng)，已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。