有著超過(guò)35年歷史的機(jī)器人全球盛會(huì)IROS在10月1日如期而至，熟悉的大會(huì)今年別俱意義：逐際動(dòng)力的第一次海外亮相選擇了這里，并首次把點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1帶到了現(xiàn)場(chǎng)，還有廣受海內(nèi)外好評(píng)的四輪足機(jī)器人W1，與世界頂級(jí)的專家、學(xué)者和機(jī)器人齊聚一堂，見(jiàn)證全球機(jī)器人的新突破、新風(fēng)向。

逐際動(dòng)力首次亮相IROS，主打點(diǎn)式雙足和四輪足機(jī)器人

逐際動(dòng)力點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1在本次展會(huì)上廣受歡迎

IROS

The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

IROS是IEEE/RSJ國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議，作為世界智能機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議之一，歷年來(lái)其會(huì)議及附屬展覽均為機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)及前瞻導(dǎo)向。

IROS 2023于10月1日至5日在美國(guó)底特律舉行。本次會(huì)議的主題是“The Next Generation of Robotics”，意在探索當(dāng)前智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果、前沿科技、以及未來(lái)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

在為期三天的展覽中，點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1陸續(xù)展示了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，吸引了眾多觀眾駐足拍照，不少學(xué)者和專家也迫不及待地與一旁的逐際動(dòng)力工程師們交流：

點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1展現(xiàn)平地行走功能，帥氣「巡場(chǎng)」

點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1有著良好的抗沖擊能力，可對(duì)抗外界環(huán)境的不確定性干擾，始終維持穩(wěn)健步態(tài)：

現(xiàn)場(chǎng)觀眾體驗(yàn)推動(dòng)干擾

（朋友，咱們認(rèn)真切磋，請(qǐng)?jiān)儆昧σ稽c(diǎn)！）

現(xiàn)場(chǎng)觀眾自覺(jué)圍出臨時(shí)舞臺(tái)，駐足觀看P1精彩表演

逐際動(dòng)力自研的點(diǎn)式雙足機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定行走，包括但不限于平地、臺(tái)階、碎石、斜坡及草地石板路等，整機(jī)具備強(qiáng)勁的動(dòng)力、超快響應(yīng)速度，關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)120Nm。點(diǎn)足的形態(tài)靈巧易控，為雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)提供了穩(wěn)定可靠、高效易用的實(shí)踐平臺(tái)，如基于全自研的SDK，P1可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的控制，進(jìn)一步驗(yàn)證雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法；借助P1的機(jī)器人平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制功能示教，如擺動(dòng)腿控制、重力補(bǔ)償?shù)龋瑵M足高校教育科研等多種需求。

逐際動(dòng)力的點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1的能力遠(yuǎn)不僅此，它是逐際動(dòng)力在Model-based和Learning-based混合研發(fā)的重要測(cè)試平臺(tái)之一，更多的研發(fā)測(cè)試成果將應(yīng)用在逐際動(dòng)力的足式機(jī)器人上，敬請(qǐng)期待！

逐際動(dòng)力是一家通用足式機(jī)器人公司，擁有國(guó)際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專注于運(yùn)動(dòng)智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四（輪）足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。 自2005年以來(lái)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展機(jī)器人與軟件算法、AI的前沿技術(shù)研究。憑借強(qiáng)大的軟硬件自研能力，致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以極致的技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類的勞動(dòng)模式。

逐際動(dòng)力的核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校、俄亥俄州立大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校。