近日，由振華重工舉辦的智能裝備與技術(shù)交流論壇系列活動中，來自36個國家和地區(qū)近200余位嘉賓參觀了廣州南沙四期全自動化碼頭，無人作業(yè)的項目現(xiàn)場令嘉賓們贊嘆不已！

在現(xiàn)場看到的是生產(chǎn)作業(yè)行云流水，智能遠(yuǎn)控岸橋和無人引導(dǎo)車忙而不亂的場景，看不到的是背后所蘊藏的一項關(guān)鍵技術(shù)。

這就是振華重工為助力碼頭高端化、智能化、綠色化升級，設(shè)計研發(fā)的新一代自動化集裝箱碼頭關(guān)鍵技術(shù)。這項關(guān)鍵技術(shù)共包括3大類關(guān)鍵技術(shù)、12項研究亮點。接下來，就由小編帶著大家看一看它如何讓自動化碼頭更智能！

“新一代自動化集裝箱碼頭關(guān)鍵技術(shù)”結(jié)合智慧港口“高度共享”“全面感知”“自主裝卸”“智能決策”“深度協(xié)同”等特點，突破智能調(diào)度系統(tǒng)、智能水平運輸系統(tǒng)、碼頭一體化IoT數(shù)據(jù)服務(wù)平臺等系列關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，重新定義和優(yōu)化了智慧港口體系架構(gòu)，為港口關(guān)鍵核心技術(shù)突破推動實現(xiàn)高水平科技自立自強注入振華力量。目前該技術(shù)已在廣州南沙四期全自動化碼頭項目和欽州北部灣全自動化碼頭項目應(yīng)用。

智能調(diào)度系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

“排兵布陣的最強大腦”

在自動化碼頭中，集裝箱的裝、卸、進(jìn)、提等理箱作業(yè)任務(wù)紛繁復(fù)雜，要保證批量作業(yè)的有序、安全、高效，碼頭需要一個自己的“大腦”排兵布陣，而智能調(diào)度系統(tǒng)就是自動化碼頭的“最強大腦”。

調(diào)度系統(tǒng)對任務(wù)選派、執(zhí)行次序和執(zhí)行方式智能優(yōu)化，提供最佳作業(yè)方案，讓作業(yè)任務(wù)的選擇和執(zhí)行更加條理清晰，提高碼頭作業(yè)的整體性和協(xié)調(diào)性。

它一方面盡可能滿足計劃的作業(yè)要求，另一方面根據(jù)實時作業(yè)狀況對計劃進(jìn)行反饋優(yōu)化，使得TOS具備按一定策略動態(tài)調(diào)整計劃的能力，實現(xiàn)計劃和調(diào)度的策略相融，與TOS系統(tǒng)深度融合，起到了承上啟下的作用。

小編點評：運籌帷幄顯身手，排兵布陣有妙招！

智能水平運輸車導(dǎo)航技術(shù)

增強運輸車“單兵”作戰(zhàn)能力

通過開發(fā)具備更高自主感知決策能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，以無人駕駛技術(shù)為依托，基于機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等多傳感器的融合感知定位技術(shù)，為水平運輸車裝上“天眼”，感知周圍情況，實現(xiàn)精確定位、軌跡跟蹤和智能避障。

水平運輸設(shè)備從AGV升級為IGV，以滿足IGV在有人車輛混合行駛場景下的運行需求，突破了“AGV+磁釘”導(dǎo)航的局限性。

小編點評：丟掉磁釘，裝上“天眼”，真正做到了眼觀六路耳聽八方！

智能水平運輸群控系統(tǒng)

“自動化碼頭的智能交警”

在集裝箱碼頭往往有多種水平運輸車同時行駛、進(jìn)出作業(yè)，如果規(guī)劃不當(dāng)很有可能出現(xiàn)混亂、擁堵等問題，而智能水平運輸系統(tǒng)為此應(yīng)運而生，成為自動化碼頭的“智能交警”。

智能水平運輸群控系統(tǒng)作為碼頭運輸?shù)摹皾櫥瑒保谒竭\輸車作業(yè)過程中持續(xù)釋放群控技能，分析碼頭作業(yè)情況和車輛運輸情況，因時因地制宜、因時因地施策，在多車作業(yè)的情況下，合理規(guī)劃車輛運輸路徑、運行次序，保證每一臺小車都在合適的時間和地點有序、安全、高效地完成運輸任務(wù)，是實現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)的最強輔助。

小編點評：群控系統(tǒng)讓每一臺車的運行都規(guī)范有序，為無人車、有人車混合行駛打下了基礎(chǔ)。

物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺（IoT）技術(shù)

“上傳下達(dá)的數(shù)據(jù)管家”

數(shù)據(jù)的采集分析、上傳下達(dá)，是調(diào)度和運輸指令準(zhǔn)確無誤、平穩(wěn)運行的基礎(chǔ)，而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集平臺，不同項目開發(fā)語言不統(tǒng)一，項目間難復(fù)用，系統(tǒng)后期維護(hù)成本高。作為“數(shù)據(jù)管家”的一體化數(shù)據(jù)服務(wù)平臺（IoT）的出現(xiàn)，讓這一問題妥善解決。

該數(shù)據(jù)服務(wù)平臺（IoT），采集所有碼頭設(shè)備數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)的智能調(diào)度系統(tǒng)和水平運輸系統(tǒng)發(fā)號施令、統(tǒng)籌安排和智能決策提供實時數(shù)據(jù)支撐。

通用數(shù)據(jù)采集平臺（TBI），適應(yīng)不同碼頭特殊的業(yè)務(wù)需求，打通港口各個系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，為碼頭智能化改造添磚加瓦。

零編碼設(shè)計功能，使得編程“小白”也可以進(jìn)行報表開發(fā)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)報表的DIY，可以讓用戶根據(jù)自己的需要，從多個維度分析多維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)快速響應(yīng)。

小編點評：有了零編碼設(shè)計功能，想看什么數(shù)據(jù)報表都行，報表開發(fā)小編也可以！

展望未來

當(dāng)前，振華重工正不斷從港口機(jī)械設(shè)備制造商向系統(tǒng)集成服務(wù)商轉(zhuǎn)變。未來，振華重工將繼續(xù)致力于碼頭全面自動化智能化升級研發(fā)，徹底改變碼頭的運營模式，進(jìn)一步增強中國制造在港口行業(yè)的影響力、競爭力。

供稿：于均、都瑩瑩/振華設(shè)計研究總院

供圖：于均、黃旭東、梅涵、都瑩瑩/振華設(shè)計研究總院

編輯：都瑩瑩/振華設(shè)計研究總院

　　上海振華重工電氣有限公司(ZPMC Electric, 簡稱EZ)是上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司旗下的全資子公司，是集研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試為一體，并提供相關(guān)技術(shù)咨詢與培訓(xùn)的電氣控制系統(tǒng)制造商。公司位于上海浦東新區(qū)。

　　振華電氣科研技術(shù)實力雄厚，擁有一支由各類中高級人才組成的、技術(shù)過硬、責(zé)任心強、反應(yīng)敏捷的設(shè)計研發(fā)團(tuán)隊以及一支富有經(jīng)驗的電氣設(shè)備制造安裝施工隊伍。能夠依據(jù)市場需求，不斷推陳出新，為用戶提供一流的產(chǎn)品及強有力的技術(shù)支持。 公司致力于打造自主的電氣品牌，并遵循總公司“自主創(chuàng)新，協(xié)同發(fā)展”的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷加大對 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，加強與國內(nèi)同行以及高等院校的合作，以“產(chǎn)學(xué)研一體化”為平臺，以總公司“二 次創(chuàng)業(yè)”為動力，以“為客戶創(chuàng)造最大的價值”為己任，以技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步為目標(biāo)，力爭成為電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)提供者。

　　振華電氣的主要產(chǎn)品有起重機(jī)控制系統(tǒng)、海工設(shè)備控制系統(tǒng)、碼頭設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)和設(shè)備輔助系統(tǒng)等。公司經(jīng)過不斷地努力與嘗試，在各領(lǐng)域都有所創(chuàng)新和突破。不僅充分掌握了單臺起重機(jī)和碼頭成套設(shè)備的電控配置技術(shù)，具備了設(shè)計，應(yīng)用高端技術(shù)控制系統(tǒng)的能力，更是具備了集成經(jīng)濟(jì)可靠的全國產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的能力，可以滿足不同用戶的需求。目前公司已完成2400多套不同類型起重機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試，產(chǎn)品遍布五大洲48個國家和地區(qū)。

　　振華電氣始終堅持“一流管理、一流技術(shù)、一流質(zhì)量、一流服務(wù)”的企業(yè)宗旨，在為用戶提供最優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時，堅持“以客戶滿意為基本標(biāo)準(zhǔn)”的售后服務(wù)宗旨，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。

　　振華電氣將不斷開拓進(jìn)取，用于創(chuàng)新，繼續(xù)朝著“技術(shù)現(xiàn)代化、市場多元化、生產(chǎn)精細(xì)化、管理科學(xué)化” 的方向闊步前進(jìn)，努力打造國內(nèi)外知名的電氣品牌！