剛玉，是一種高級(jí)的耐火材料。因其具備高純度、低污染、耐侵蝕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各類窯爐中。本次案例聚焦知名剛玉材料生產(chǎn)企業(yè)，通過(guò)導(dǎo)入勱微機(jī)器人系統(tǒng)和高柔性解決方案，完成剛玉半成品自動(dòng)化出入庫(kù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能、品質(zhì)和成本的多重優(yōu)化。

項(xiàng)目背景

半成品出入庫(kù)自動(dòng)化搬運(yùn)

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)面臨產(chǎn)能提高而存放空間不足，物流管理效率低等問(wèn)題。剛玉材料為非金屬工業(yè)陶瓷材料，在傳統(tǒng)的搬運(yùn)模式下，重量大，搬運(yùn)強(qiáng)度大、人力成本高、效率低；且通過(guò)人工叉車進(jìn)行物料的高位存儲(chǔ)，難以保證較高的放置精度，易出現(xiàn)貨損、碰撞等問(wèn)題。

為增加存儲(chǔ)空間，提升搬運(yùn)效率、降低貨損、節(jié)約成本，客戶決定引入勱微機(jī)器人軟硬件一體化智能物流解決方案對(duì)出庫(kù)和入庫(kù)環(huán)節(jié)進(jìn)行物流自動(dòng)化升級(jí)，降低工人工作強(qiáng)度，提升貨物周轉(zhuǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化運(yùn)營(yíng)管理。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

對(duì)精度要求和節(jié)拍要求高

■涉及大批量托盤物料出入庫(kù)，要求場(chǎng)內(nèi)物流具備快速響應(yīng)能力，以滿足高頻次生產(chǎn)節(jié)拍。

■庫(kù)房多為高位貨架，且巷道寬度較窄，要求無(wú)人叉車搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，保證極高的定位精度。

■半成品外形不一，根據(jù)尺寸分類放置不同貨架上，需要機(jī)器人具備視覺(jué)識(shí)別能力。

解決方案

全向側(cè)叉式無(wú)人叉車MW-O30+WMS+WCS+RCS+視覺(jué)識(shí)別

勱微機(jī)器人根據(jù)客戶需求，提供“全向側(cè)叉式無(wú)人叉車MW-O30+WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)+WCS設(shè)備控制系統(tǒng)+RCS調(diào)度系統(tǒng)+視覺(jué)識(shí)別”高柔性的行業(yè)解決方案，軟硬件一體化交付，大幅提升整場(chǎng)物流效率。

搬運(yùn)對(duì)象為重量大、體積長(zhǎng)的剛玉半成品，且巷道空間有限，采用全向側(cè)叉式無(wú)人叉車MW-O30，不僅更好的搬運(yùn)長(zhǎng)體積物料，還有效規(guī)避了普通叉車行駛占用倉(cāng)庫(kù)空間的問(wèn)題，更進(jìn)一步提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率和物流作業(yè)效率，同時(shí)滿足客戶在性能和成本上的極致追求，更高效，更靈活。

搬運(yùn)路線

入庫(kù)暫存區(qū)-高位貨架-線邊庫(kù)位-返修暫存庫(kù)位-高位貨架-檢驗(yàn)暫存庫(kù)位-線邊庫(kù)位-空托暫存庫(kù)位

結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS、調(diào)度系統(tǒng)RCS、設(shè)備控制系統(tǒng)WCS，軟硬件一體化交付打通整場(chǎng)設(shè)備流、信息流，自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理上下游設(shè)備，任務(wù)敏捷響應(yīng)；WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行庫(kù)位信息管理、物料信息管理；RCS調(diào)度系統(tǒng)自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，多車高效協(xié)作，滿足現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)連續(xù)性生產(chǎn)要求。

此外，勱微機(jī)器人視覺(jué)解決方案-天眼系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜的場(chǎng)景中幫助機(jī)器人更好的識(shí)別與定位，其中，托盤姿態(tài)識(shí)別功能，可支持托盤偏位±80cm，角度偏差±45°；貨物寬度識(shí)別功能，可檢測(cè)貨物是否超托、是否居中，并及時(shí)預(yù)警。

方案成效

場(chǎng)內(nèi)物流提速增效

該方案保證出入庫(kù)準(zhǔn)確性和效率的同時(shí)，使得產(chǎn)線節(jié)拍得到了有效保障，工廠物流提速增效，也大大提升了倉(cāng)庫(kù)管理的智能化水平。

√降低貨損率

自動(dòng)化搬運(yùn)存儲(chǔ)，提升貨物物流效率，降低貨損。

√無(wú)人化作業(yè)

全天候無(wú)人化作業(yè)，降低經(jīng)營(yíng)管理成本，提升效率。

√精益化管理

倉(cāng)庫(kù)精益化管理，流程高效有序，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

√數(shù)據(jù)可溯源

全流程動(dòng)態(tài)監(jiān)控，信息數(shù)據(jù)透明化、可溯源管理。

除材料行業(yè)外，勱微機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、機(jī)械制造、汽車零部件、化工、冷鏈等行業(yè)，服務(wù)數(shù)百家企業(yè)，其中超過(guò)30家行業(yè)龍頭，深受眾多客戶認(rèn)可。

勱微機(jī)器人（Multiway Robotics）是一家領(lǐng)先的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國(guó)深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，并且成立了海外運(yùn)營(yíng)中心，業(yè)務(wù)銷售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)覆蓋國(guó)內(nèi)外各地區(qū)。

勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無(wú)人叉車、AMR、無(wú)人牽引車及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺(jué)解決方案，已在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場(chǎng)智能物流解決方案）