華測導航成立于2003年9月，是一家專注于北斗高精度衛星導航的高新技術企業，致力于提供高精度數據的采集和應用解決方案，專業從事高精度衛星導航定位相關軟硬件技術產品的研發。華測的產品服務全球100多個國家及地區，合作10萬+客戶，是空間地理測繪行業的頭部企業。

華測導航是空間地理測繪行業的頭部企業

隨著業務的不斷發展，傳統人工倉的痛點逐漸凸顯：

倉庫實物賬與財務賬脫節，且工作量大、效率較低；

跨部門跨小組協作的流程難以系統性銜接， 無法追溯，造成信息孤島；

缺乏有效上下架策略，存儲無法做到空間、效率的合理優化，全憑經驗、手工管理。

在管理層，需多個軟件系統的協同打通

為了實現華測生產物流平臺的全流程優化、升級數智化管理， 需要將供應商節點、內倉節點、線邊庫節點、生產線節點、成品倉節點的全鏈路拉通。ERP企業資源計劃、APS智能排產系統、MES制造執行系統和SRM供應商管理系統等進行生產計劃協同管理。在物料倉儲和運輸環節， LES物流執行系統和WMS倉儲管理系統進行倉儲協同。從計劃協同、拉動管理、倉儲協同三位一體，從而構建華測完整的生產物流協同平臺。

軟硬件打通構建智慧物流競爭力

在執行層，以ACR機器人系統進行存儲、揀選、配送

項目規劃覆蓋了一樓的原材料入庫區、人工質檢區、料箱存儲區、原材料出庫區、原材料發料區、成品收料區；以及二樓的原材料放置區、線邊倉存儲區、成品發料區。料箱存儲區共提供8000多個存儲位，海柔創新提供了ACR機器人，潛伏式頂升機器人，多個工作站（涵蓋入庫、質檢、出庫的業務需求）。其中，ACR機器人負責原材料質檢之后的入庫存儲、原材料揀選輸送至工作站、以及原材料的出庫；潛伏式頂升AMR，可進行物料跨樓梯傳輸，將經過ACR揀選的原材料運送至2樓的線邊倉，為工人生產及時喂料。

原材料出入庫：

需要入庫時，在WMS指令下，海柔ACR機器人將空箱運送到入庫緩存貨架上，由人工往料箱補貨之后，機器人將料箱上架至空庫位；出庫配送中，海柔ACR機器人根據WMS指令，運送元器件、半成品件到揀配區，操作人員按照拉動單進行人工揀配；揀配完之后的料箱通過ACR分別進行回庫和配送。

機器人從緩存貨架取貨入庫

原材料質檢：

工作人員駐守在質檢工作站，等候ACR機器人將運載物料的料箱存儲在緩存貨架上；質檢人員檢查完之后，將質量合格的物料運送回料箱存儲區。

員工在質檢工作站等候機器人送貨質檢

線邊配送和成品配送：

一樓的ACR機器人根據WMS指令，將料箱運送至輸送線工作站，人工揀選出相應物料之后，再由潛伏式頂升AMR搭載跨樓層電梯，將物料搬運至二樓的車間產線工位。物料員確認接收，然后再讓機器人將空箱返回。需要進行成品配送時，潛伏式頂升AMR將成品從二樓運送至一樓成品收料區。

柔性生產，滿足未來5年業務規劃

華測導航攜手海柔創新，通過建設標準化的WMS和數智化庫房，打通各環節的數據，一體化管理生產、倉儲、銷售業務，實現柔性生產管理，可滿足未來5年的業務增長規劃。

倉儲標準化

實現入庫、發料、雜收、雜發、調撥等標準流程建設，實現倉儲標準化管理。

數據透明化

倉庫數據實時可視可追溯，提高管理效率。

物流智能化

物料全流程監控、實現物料準時、精準、自動輸送，峰值時期揀貨效率提升2倍；減少對人員經驗的依賴，新員工培訓時間縮短80%。

管理精細化

倉儲、生產、銷售業務一體化管理，操作效率提升30%；系統監控生產線物流料消耗狀態，作業過程精細化管理，出錯率下降90%。

來自客戶的肯定

華測導航物流與訂單管理部總監Leon表示：

華測導航是行業內優先上線了數智化倉庫的企業，借助海柔創新的料箱機器人方案，有效實現了物料存儲、揀選、配送的智慧升級，并且將數據收集至倉儲管理平臺，實現各環節數據打通。不僅幫助我們構建完整的生產物流協同平臺，更讓生產、運營、管理工作有了更多數據判斷和支撐。我們以強大的物流協同優勢，為公司的整體業務增長保駕護航。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。