柔性生產(chǎn)、人機(jī)協(xié)作、少人化、數(shù)字化，這些已經(jīng)成為制造業(yè)各細(xì)分行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的共同趨勢，電子制造這樣一個對安全性、節(jié)拍性、效率、準(zhǔn)確率各方面要求都很高的行業(yè)更是打造智能工廠的先鋒部隊(duì)。而物流自動化對于實(shí)現(xiàn)智能工廠至關(guān)重要，企業(yè)可以通過移動機(jī)器人、機(jī)械臂、輸送線等物流裝備實(shí)現(xiàn)工序之間的生產(chǎn)物料傳遞，可配置物料超市，實(shí)現(xiàn)物料揀選的自動化，將物料準(zhǔn)時地安全地配送到線邊，同時讓成品更高效地出庫。

某大牌電腦代工公司在打造基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能工廠時，希望在成品庫用全自動化出入庫的方式完成作業(yè)，實(shí)現(xiàn)電腦成品箱的自動化上下架和出入庫作業(yè)，實(shí)現(xiàn)存儲貨架的自動化存儲和搬運(yùn)。用戶選擇在倉儲和物流各環(huán)節(jié)引進(jìn)自動輸送線、機(jī)械臂、Quicktron快倉機(jī)器人物流系統(tǒng)，調(diào)整倉儲的出入庫模式，對物流體系進(jìn)行整合，從而提升整體自動化水平，降低庫內(nèi)人員作業(yè)強(qiáng)度和提升物流效率，降低物流環(huán)節(jié)的人工成本。

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項(xiàng)目亮點(diǎn)

1.采用了輸送線自動分揀技術(shù)和視覺識別技術(shù)

2.機(jī)器人直接對接產(chǎn)線成品下線輸送線，完成自動上下架作業(yè)

3.機(jī)器人兼容多種紙箱的搬運(yùn)上下架作業(yè)

4.入庫前段集成輸送線，輸送線完成初步分揀作業(yè)

5.分揀完成后機(jī)器人完成紙箱和紙箱tray的自動分離，并進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整

6.出入庫作業(yè)采用機(jī)械臂進(jìn)行上下架作業(yè)

Quicktron

機(jī)器人部署

機(jī)器人：18臺潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60

其他設(shè)備：三坐標(biāo)移載機(jī)器人，機(jī)械臂

貨架：200多個貨架，可放置數(shù)千個成品箱

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作業(yè)流程

入庫流程（節(jié)拍：300箱/h）

輸送設(shè)備將成品箱分配至2條輸送線，三坐標(biāo)移載機(jī)器人位置通過視覺識別，完成姿態(tài)判定后，機(jī)器人將成品箱抓取后完成姿態(tài)調(diào)整，并進(jìn)行tray盤分離；成品箱完成分離后，輸送至窄皮帶輸送機(jī)，機(jī)械臂將成品箱進(jìn)行上架；上架完成后，移動機(jī)器人將貨架進(jìn)行入庫存儲。

1.上游WMS觸發(fā)入庫任務(wù)，下發(fā)調(diào)度任務(wù)給快倉RCS的指定位置

2.RCS調(diào)度移動機(jī)器人將對應(yīng)貨架搬運(yùn)到入庫作業(yè)點(diǎn)

3.移動機(jī)器人搬運(yùn)貨架到達(dá)作業(yè)點(diǎn)后，反饋到達(dá)信息給上游WMS

4.待機(jī)械臂作業(yè)完成，WMS下發(fā)任務(wù)完成指令給快倉RCS

5.RCS調(diào)度移動機(jī)器人將指定的貨架搬運(yùn)至庫內(nèi)指定存儲位

出庫流程（節(jié)拍：430箱/h）

移動機(jī)器人將需要出庫的成品箱的貨架運(yùn)送至出庫下架區(qū)，通過視覺識別姿態(tài)，機(jī)械臂將通過指定位置的成品箱下架后，放置在出庫輸送線體上，進(jìn)行訂單箱處理；訂單成品箱進(jìn)行自動掃碼復(fù)核，自動貼標(biāo)，人工貼揀貨單，自動復(fù)核后人工進(jìn)行碼垛。

1.上游WMS觸發(fā)出庫任務(wù)，下發(fā)調(diào)度任務(wù)給快倉RCS

2.RCS調(diào)度移動機(jī)器人將對應(yīng)貨架搬運(yùn)到出庫作業(yè)點(diǎn)

3.移動機(jī)器人搬運(yùn)貨架到達(dá)作業(yè)點(diǎn)后，反饋到達(dá)信息給上游WMS

4.待機(jī)械臂作業(yè)完成，WMS下發(fā)當(dāng)前貨架面任務(wù)完成指令給快倉RCS

5.RCS調(diào)度移動機(jī)器人將指定的貨架搬運(yùn)回庫內(nèi)指定存儲位

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個項(xiàng)目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。