來自西班牙的兩大教育機構的研究專家設計并成功地試驗了一款配備感應器的迷你履帶式機器人原型。這款獨立運作的機器人是與消防與救援服務團隊共同研發(fā)出來的，其主要目的是在救援行動前讓消防員能對建筑物內部的狀況有清晰的了解。

雖然無人機已經變成大部分緊急救援部門不可或缺的資源，能夠從空中監(jiān)控情況，陸地機器人也不例外。然而，這些陸地機器人，例如馬賽消防團隊使用的“巨像”，通常是大型設備。它們讓消防員能避免危險，并使其更有效和持久地進行救援。為了進一步保障消防員的安全，胡安-卡洛斯國王大學和馬德里自治大學的科研人員最近開發(fā)了一款自主行動的地面機器人。

（這款機器人體積較小，采用履帶驅動方式，能在復雜的室內環(huán)境中有效操作。它是大型“HelpResponder”項目的一部分，該項目旨在提高緊急救援團隊的工作效率，同時降低救援人員發(fā)生事故的可能性。該機器人能準確地描述當前環(huán)境，以便集中資源和注意力處理關鍵問題，避免不必要的危險。）

研究團隊研制的這一原型機器人的主要職能并非滅火，而是作為一個觀察和監(jiān)控工具。通過其搭載的傳感器，能夠測量室內溫度、濕度和空氣質量，并且確定自身和周圍的位置。這使得它能夠精準地標出高溫和有毒區(qū)域，并接近實時地生成這些區(qū)域的地圖。這些信息能通過特定的應用程序直接傳送到消防員的平板電腦。

實現無人機和陸地機器人之間的數據互通

該機器人具備三種不同的工作模式，以應對各種不同場景。操作人員可遠程或手動控制其運動。此外，機器人也具備自主移動能力，能掃描住宅的各個房間，提供完整的環(huán)境和狀況報告。最后一種模式專注于撤離路徑選擇，在對環(huán)境數據分析后，會計算出撤離受害者和其他人員的最短且最安全的路徑。西班牙研究實驗室所研發(fā)的這款原型機器人的一大優(yōu)勢是其模塊化的設計。除了基礎功能外，還能添加其他感應器，例如熱成像儀。同時，其構造成本低，但具有高度耐用性和長時間的自主運行能力。

在測試階段，該機器人在一天內完成了多項任務，并在復雜的地形條件下表現出色。為了確保測試的真實性，這些實驗和機器人的研發(fā)都是與西班牙阿爾科爾孔市的本地消防部門合作完成的。

經過這些全面的測試后，預計會有其他的消防和救援部門也對該機器人進行試驗。該項目的負責人透露，下一個階段將會對自主導航系統(tǒng)進行優(yōu)化。研究團隊指出，用于模擬測試場景的模擬器需要更加真實。最終，研究人員計劃將無人機、該機器人以及其他感應器提供的數據進行集成，以便在緊急情況發(fā)生時能綜合分析，并實時生成更加詳細的情況地圖。