美國卡內基梅隆大學機器人研究所的一個團隊開發了一種自主機器人，可以在危險的斑燈蠅出生之前就發現并殺死它們。斑燈蠅是一種入侵昆蟲，已知會破壞具有重要經濟價值的農作物。。

TartanPest 使用全電動拖拉機、機械臂和計算機視覺來穿越田野和森林，同時探測并消滅斑燈蠅的卵塊。這些卵塊含有 30-50 粒卵，通常產在樹木、巖石、戶外家具和生銹的金屬表面上，秋季產卵，春季孵化，每年都會產生新一代害蟲。

TartanPest 團隊的本科生研究員卡羅琳-亞歷克斯（Carolyn Alex）說："目前，斑燈蠅主要集中在美國東部地區，但預計它們會蔓延到全國。"現在對這個問題進行投資，將來我們就能節省更高的成本。"

該團隊在加利福尼亞機器人公司 Farm-ng 生產的全電動 Amiga 微型拖拉機的底座上安裝了一個機械臂，從而創造出了 TartanPest。TartanPest 使用了一個深度學習模型，該模型是根據 iNaturalist 提供的 700 張斑燈螢卵塊圖像創建的增強圖像數據集改進而成的，用于識別斑燈螢卵塊并將其從表面刮除。斑潛蠅以多種植物和農產品為食，包括葡萄、蘋果、啤酒花、核桃和許多不同的硬木。僅在賓夕法尼亞州，它們每年就有可能造成 3 億美元的經濟損失。

TartanPest 可以降低農作物的化學污染，提高農場效率，節省農民的勞動力成本，從而使小農戶和更廣泛的食品系統受益。

TartanPest 團隊成員包括國際研究所的學生 Carolyn Alex、Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh 和 Srinivasan Vijayarangan。該團隊由弗朗西斯科-燕敦（Francisco Yandun）擔任顧問，作為 Farm-ng 2023 農場機器人挑戰賽的一部分展示了 TartanPest。