針對新能源動力電池行業(yè)的需求，蘭劍智能自主研發(fā)了多款該行業(yè)專用AGV機型，并成功應用于某鋰電頭部企業(yè)的產(chǎn)線、原材料及成品物料搬運環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品介紹

在鋰電池產(chǎn)線前工序環(huán)節(jié)，蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機器人AGV，最大負載3500kg，可實現(xiàn)極卷物料在產(chǎn)線內(nèi)部工序機臺間的搬運對接功能。

蘭劍智能創(chuàng)新式的雙工位設計，可實現(xiàn)AGV單向單次對接即可完成空滿交換的雙搬運任務，無需AGV再退出通道自旋后二次對接，真正做到了一次對接的高效化作業(yè)，搬運效率大大提升。

蘭劍智能雙工位卷料舉升機器人

在鋰電池產(chǎn)線中、后段工序環(huán)節(jié)，蘭劍智能采用了大規(guī)模托盤頂升機器人與輥筒輸送AGV，能夠高效靈活地完成生產(chǎn)搬運作業(yè)。

蘭劍智能托盤頂升機器人（測試環(huán)境）

在鋰電池原材料與成品庫環(huán)節(jié)，蘭劍智能打造了第二代電動堆高叉車AGV，實現(xiàn)了原材料與成品托盤出入庫的搬運功能。該叉車AGV車身小巧靈活，帶載標準托盤1*1.2米情況下能夠實現(xiàn)最小2150mm通道內(nèi)直角堆垛取放貨物。

蘭劍智能第二代電動堆高叉車AGV

產(chǎn)品優(yōu)勢

蘭劍智能新能源行業(yè)專用AGV系列產(chǎn)品皆采用多種公司自主研發(fā)的AGV導航與調(diào)度技術，實現(xiàn)了大規(guī)模集群穩(wěn)定工作運行。

精準導航

采用先進的以激光SLAM導航為主的復合導航方式，無需對環(huán)境過多改造，建圖實施周期短，地圖在線實時更新，可應對動態(tài)環(huán)境變化問題，定位精度最高可達±5mm、±1°。

高效安全

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，運行效率大幅提升。安全等級最高支持PLD等級，TüV認證，配備完善的安全保護措施，在保證設備高效穩(wěn)定運行的同時，有效保證人員安全和物料運輸安全。

智能感知

3D視覺檢測系統(tǒng)可準確檢測識別托盤的3D空間位置，并通過軟件系統(tǒng)及時調(diào)整車輛與貨叉的位姿。同時結合多種傳感器檢測設備實現(xiàn)貨物偏移、貨叉門架的高位晃動檢測、防拖拽托盤檢測及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測。

高投資回報率和高交付效率

除單機產(chǎn)品的高回報率(靜態(tài)投資回收期<2年)，在產(chǎn)品及系統(tǒng)實施交付端，基于自研的數(shù)字孿生仿真平臺，蘭劍智能實現(xiàn)在入場前的真實模擬部署測試；入場后基于多傳感器融合的激光復合導航算法，最大程度減少對現(xiàn)場環(huán)境的改變，實現(xiàn)在多種復雜應用場景下快速布署上線。

AGV調(diào)度系統(tǒng)

此外，蘭劍智能自研的AGV調(diào)度系統(tǒng)還創(chuàng)新實現(xiàn)了基于生產(chǎn)大數(shù)據(jù)的分析預測任務，可提前響應任務，并減少因車輛空跑而造成的效率損失情況，實現(xiàn)精準、快速搬運物料，為用戶企業(yè)提質增效降本。

蘭劍智能自主移動機器人

Move Anything To Anywhere

蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國內(nèi)領先的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。蘭劍攻堅5大物流領域，擁有100余項自主創(chuàng)新成果及多項國家級榮譽資質、自建高科技物流裝備與技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)，業(yè)務涵蓋物流系統(tǒng)從規(guī)劃設計到建設運行的全產(chǎn)業(yè)鏈，目前已成功應用于醫(yī)藥、電商、煙草、電力、快運、機械、交通、服裝、教育、軍工等各個行業(yè)，是目前國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)物流設備（多穿系統(tǒng)&堆垛機系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達國家的廠商。

蘭劍通過國家信息產(chǎn)業(yè)部的“雙軟”認證，通過了企業(yè)質量管理體系ISO9001認證、職業(yè)健康安全管理體系 T28001-2001認證、環(huán)境管理體系ISO14001認證、CMMI3級認證，集成化物流系統(tǒng)軟件IMHS、網(wǎng)絡化節(jié)點控制器、網(wǎng)絡化倉儲物流管理系統(tǒng)、物流咨詢規(guī)劃系統(tǒng)、快速貨運信息系統(tǒng)等擁有國家軟件著作權，目前擁有多項發(fā)明專利和實用新型專利。

 持 續(xù) 創(chuàng) 新

“惟有創(chuàng)新”是蘭劍自成立之初就一直秉持的發(fā)展理念，是蘭劍保持高速可持續(xù)發(fā)展的不竭動力。逐漸積累、沉淀，形成了蘭劍自有的基于并行分揀、預分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論和基于密集倉儲、儲分一體、SKU一元化的主動式倉儲理論等原創(chuàng)性物流理論體系，引領了中國物流行業(yè)的發(fā)展。與山東大學等多所國內(nèi)著名高校建立了廣泛的合作關系，共同承擔了國家省、市、區(qū)等二十多項科研攻關課題，保持了國內(nèi)同行業(yè)領先的技術水平。

快 速 發(fā) 展

全國有幾百家客戶使用蘭劍的物流規(guī)劃設計、高端物流軟件和物流分揀設備，形成了面向不同行業(yè)的成熟有效的物流系統(tǒng)解決方案。“十年磨一劍”，2002年，蘭劍成立十周年之際，獲得科技風險投資，進入快速發(fā)展階段；2012年，蘭劍成立后的第二個十年，完成股份制改造，迎來新的發(fā)展時期。