瑞士的機器人企業Saeki（SAEKI Robotics AG）近期宣布，他們采用了3D技術和工業級機器人開展全自動化的生產流程，生產包括建筑現場設備在內的各類制品。該公司與建筑、工程設計以及施工領域合作，開發了一套減少混凝土和二氧化碳消耗，同時高效地制造定制混凝土模塊的先進方法。Saeki表示，他們結合3D打印、切削和大型機器人技術來完成這一使命，這使得他們能夠有效地制造長達數米的模塊，而設計的復雜度沒有限制。

據Saeki公司透露，盡管取得了顯著的進展，但建筑、工程和施工領域還是面臨大型部件生產緩慢和成本過高的問題。這家位于瑞士的盧普菲格公司最近完成了從隱秘到公開的轉變，并籌集到了230萬美金的初創資金。他們計劃利用工業級機器人和3D打印技術，建立自動化生產線，制造從飛機翼到建筑現場設備等各種制品。

三位來自蘇黎世聯邦理工學院的研究者：安德烈亞-佩里西諾托（Andrea Perissinotto）、奧利弗-哈雷（Oliver Harley）以及馬蒂亞斯-萊肖克（Matthias Leschok），結合他們在機器人技術、工程和制造方面的專長，在2021年創立了Saeki。他們提到，經過與行業的深入合作和研究，他們認為需要擴大增材制造（AM）工藝的規模，以滿足定制混凝土模塊等大型應用的需求。

（從左到右）Oliver Harley、Matthias Leschok 和 Andrea Perissinotto（照片：Saeki）

“在目前的情況下，要制造輕質碳纖維部件或開發拓撲優化的混凝土板，客戶往往需要等待幾個月，投入大量資金才能獲得首個樣本，之后才可能建立原型，并需要考慮修復任何潛在的問題。”Saeki的共同創始人 Andrea Perissinotto說：“但有了我們，這一瓶頸問題得到了解決，客戶能以過去無法實現的速度和方式創新他們的服務和產品。”實際上，以前對于大型項目來說，這幾乎是不可想象的。

采用大型機器人3D打印復雜模塊

Perissinotto、Harley和Leschok三人表明，他們與建筑設計、工程和施工服務的客戶深度合作，了解他們的需求和挑戰，然后為他們量身打造“微型工廠”。他們的主要目標是將復雜的設計實現，同時節省混凝土和減少CO2排放。

Saeki進一步闡述，結合3D打印、切削和大型機器人，他們可以有效地生產數米長的模塊。他們聲稱：“在設計的復雜性上，其潛能是無邊界的?！?/p>

通過整合增材制造（AM）和CNC技術，Saeki能夠在不需要進行繁瑣后處理，如表面修飾等工序的情況下完成產品制造。目前，該公司已經研發了一個容積超過4立方米（約141.2立方英尺）的大型自動化數字制造單元，也被稱為“dfab”。

Saeki指出，dfab單元集成了一個工業機器人、換具設備以及一個“從設計到產品的用戶友好流程”軟件。