激光雷達(dá)在不同應(yīng)用場(chǎng)景，訴求其實(shí)也各不相同。尤其在汽車(chē)行業(yè)，通過(guò)使用安裝在車(chē)輛上的激光雷達(dá)來(lái)全面了解周?chē)h(huán)境，更看重激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力。

礦區(qū)灰塵

雨天行駛（圖源網(wǎng)絡(luò)）

汽車(chē)在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無(wú)法穩(wěn)定可靠的工作，比如在多塵道路上或者礦區(qū)內(nèi)行駛時(shí)揚(yáng)起的灰塵，或是在雨霧天時(shí)，都容易造成激光雷達(dá)檢測(cè)能力下降或者輸出汽車(chē)、機(jī)器人不需要的干擾點(diǎn)云，這個(gè)時(shí)候?qū)す饫走_(dá)的可靠性又多了一份考驗(yàn)。

鐳神智能針對(duì)汽車(chē)、機(jī)器人等在行駛和運(yùn)行環(huán)境中遇到的灰塵及雨霧問(wèn)題，將揚(yáng)塵及雨霧特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，形成一套激光雷達(dá)灰塵、雨霧過(guò)濾的算法。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求，不斷進(jìn)行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)突破盲點(diǎn)，解決無(wú)法識(shí)別灰塵過(guò)濾后的后方目標(biāo)和感知精度問(wèn)題，提升運(yùn)行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性，最終取得突破性成果。

此套算法可應(yīng)用于鐳神智能任意一款激光雷達(dá)上，目前已在車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1和多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32上完成測(cè)試及應(yīng)用，使其具備灰塵、雨霧識(shí)別過(guò)濾的特點(diǎn)。

圖1 CH128X1灰塵過(guò)濾功能優(yōu)化前

圖2 CH128X1灰塵過(guò)濾功能優(yōu)化后

從圖1-2中可以看到車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1周遭或前方已經(jīng)有很多灰塵，但就激光雷達(dá)CH128X1實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示來(lái)看，在灰塵點(diǎn)云大幅度減少的同時(shí)，還能穿透濃厚灰塵，檢測(cè)到后方的目標(biāo)。

圖3 雨水過(guò)濾功能優(yōu)化前

圖4 雨水過(guò)濾功能優(yōu)化后

圖3-4在下雨時(shí)，密集雨水的散點(diǎn)，會(huì)被當(dāng)作障礙物，阻礙車(chē)輛或機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線，在雷達(dá)去除雨水散點(diǎn)，可減輕上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。由此可見(jiàn)，CH128X1感知更精準(zhǔn)，靈敏度更高。

鐳神智能多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32進(jìn)行4.0改革升級(jí)，探測(cè)精度更高、探測(cè)點(diǎn)云更穩(wěn)定、抗光干擾能力更強(qiáng)。另外，對(duì)灰塵、雨霧進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，具備灰塵識(shí)別過(guò)濾的效果，感知性能再上新臺(tái)階。

C16/C32 灰塵過(guò)濾功能優(yōu)化前

C16/C32 灰塵過(guò)濾功能優(yōu)化后

此外，本套算法還可應(yīng)用在終結(jié)者系列1550nm光纖車(chē)規(guī)激光雷達(dá)及CX系列905nm車(chē)規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)，保障智能汽車(chē)在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛，踐行“讓駕駛更安全”的企業(yè)使命。

鐳神智能作為一家全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，秉承“讓駕駛更安全、讓機(jī)器更智能、讓生活更美好”的企業(yè)使命，助力智能駕駛汽車(chē)更安全更可靠。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。