2021年10月Quicktron快倉啟動第三代智能操作系統(tǒng)“鳳凰3.0”的研發(fā)，2022年6月在快倉自己的工廠通過實測，8月開始交付項目，截至目前已成功交付10個以上項目，全方位實現(xiàn)了系統(tǒng)更穩(wěn)定、界面操作更人性化、開倉操作更簡單、機器人調(diào)度更智能、現(xiàn)場調(diào)試問題追溯更精準(zhǔn)、適配場景更豐富等目標(biāo)，是時候揭開它神秘的面紗了！

大道至簡

賦能合作伙伴

項目交付時長能否進(jìn)一步壓縮是購買移動機器人的客戶普遍關(guān)心的一個問題，制造效率不再是移動機器人廠商之間拉開差距的第一要素，取而代之的是操作系統(tǒng)的簡易程度。以前，由于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建較為復(fù)雜，一個項目的“開倉”過程需要完成11個步驟，配置中心的配置項多達(dá)283項。

現(xiàn)在我們優(yōu)化了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建，步驟減少了55%，僅需5步就能完成整個“開倉”過程，而且創(chuàng)建過程可以圖形化展示，在不減功能的前提下配置中心的配置項減少了56%，降至127項，而且做了場景分類，易用性提高。

更長遠(yuǎn)地看，操作系統(tǒng)的精簡讓它更容易被學(xué)習(xí)，可以更快降低快倉的合作伙伴對系統(tǒng)的學(xué)習(xí)曲線。定位為移動機器人廠商，全面賦能合作伙伴，這是Quicktron快倉一直堅持的發(fā)展戰(zhàn)略，我們希望移動機器人有一天能像服務(wù)機器人一樣開箱即用。

工具好用

工程師掉發(fā)少

“牽一發(fā)而動全身”是舊的操作系統(tǒng)留給工程師們的一個夢魘，地圖中一個點的參數(shù)設(shè)錯了，需一個個點擊查找然后一個個重新畫，修改了一個點的坐標(biāo)，所有平行的點都要一個個修改坐標(biāo)對齊。讓工程師們頭發(fā)越來越少的還有：當(dāng)中控地圖過大時，一拖拽就卡頓，在地圖上定位不到發(fā)生故障的機器人，幾萬碼點的地圖完全無法打開。

系統(tǒng)升級之后，地圖業(yè)務(wù)解耦，根據(jù)場景來拆分，不再“牽一發(fā)而動全身”，支持5萬碼點繪制和3萬碼點導(dǎo)入，操作0.5秒響應(yīng)，地圖繪制效率提高了30%。此外，我們重新設(shè)計了整個中控系統(tǒng)，小車圖標(biāo)、鎖閉圖形、區(qū)域顯示、作業(yè)單狀態(tài)等畫布元素全部更新，通過功能重構(gòu)和信息梳理進(jìn)一步增強了故障恢復(fù)能力。

自主決策

現(xiàn)場輕松調(diào)試

以前，我們的測試人員在項目現(xiàn)場遇到不同尺寸貨架調(diào)試引導(dǎo)功能時，只要一更新地圖，所有機器人都停下來了，當(dāng)有機器人提示路徑不通時，就得打開地圖一個個點擊查看，當(dāng)機器人頂不到貨架時，需要人工進(jìn)入場地內(nèi)才能幫助機器人恢復(fù)。

現(xiàn)在通過智駕中臺，我們讓機器人自主決策，包括自主末端識別、自主尋路、自主判斷、自主避障限速、自主感知外設(shè)等。此外，系統(tǒng)不僅可以離線獲取日志，而且可以精準(zhǔn)回溯任意時段的運行情況，支持查看作業(yè)單維度、單個機器人的各執(zhí)行鏈路節(jié)點信息，故障體系按場景和模塊區(qū)分，機器人故障診斷更加準(zhǔn)確。

分秒必爭

效率就是收益

一個團(tuán)隊效率高不高，負(fù)責(zé)指揮的人很關(guān)鍵，對于機器人集群而言亦如此。以前，這些情形都會影響機器人集群的運行效率：機器人在不合理路段多次換向，機器人故障后導(dǎo)致集群搬運任務(wù)超時，機器人在十字路口因路口中心點被占用原地等待，機器人遇到堵車原地等待，機器人在外設(shè)前停車申請開門。

Quicktron快倉的第三代智能操作系統(tǒng)是一個擁有智慧大腦的指揮官。由于全面支持弧線不僅使機器人過拐點的效率提升，而且能應(yīng)對特殊工況；整合機器人的路徑規(guī)劃與換向功能，為機器人規(guī)劃最高效的路線；前面的機器人往前走，鎖閉釋放后后面的機器人立即跟上；上位機系統(tǒng)自主根據(jù)門位置信息提前申請開門，多個機器人同時過門時最后1臺機器人通過才關(guān)門。

支持機器人分秒必爭的是多種先進(jìn)技術(shù)，而路權(quán)分配算法是其中比較重要的一種，以機器人的未來路徑為基礎(chǔ)，通過沖突計算模型計算出每個機器人通行的關(guān)鍵節(jié)點、順序，從而達(dá)到死鎖預(yù)防和機器人局部優(yōu)先通行的效果。

一往無前

場景充滿想象

Quicktron快倉的創(chuàng)業(yè)使命是“讓人類不再搬運”，但在現(xiàn)實中我們要兼顧項目難度和收益，曾經(jīng)這些問題困擾著我們：現(xiàn)場布局成斜線路徑的項目能不能做，貨架不在碼點上能不能搬，電梯能不能停放多個貨架，充電樁沒地方放能不能放在機器人行駛路徑上，客戶指定搬運順序而且需要同時搬運，物料空滿交換需要2臺機器人同時進(jìn)行。

快倉第三代智能操作系統(tǒng)讓這些困擾消失于無形，讓我們在各種場景中一往無前，除了支持精準(zhǔn)排序、以車代線、空滿交換、庫前搬運等常用搬運場景以外，還能支持鋰電場景，通過鋰電專機的接口下發(fā)搬運任務(wù)，支持多種機型，為快倉2023年在國內(nèi)發(fā)力鋰電市場打下堅實基礎(chǔ)。

而一些小細(xì)節(jié)上的破局也讓快倉有能力承接更多項目，比如：支持電梯內(nèi)多點位一站式跨樓層搬運，支持機器人以任意角度放下貨架，通過斜線路徑使機器人到達(dá)目標(biāo)點時斜著停車并放下貨架，貨架和機器人可以在非碼點停放和分車，支持地充充電使得機器人可以在每個任務(wù)間隙進(jìn)行充電。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個項目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。